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Introducción
14
Aplicaciones
out1
out2
0
0
Línea no localizada
0
1
Mover a la derecha
1
0
Mover a la izquierda
1
1
La línea está dentro de la región correcta
2.4
Orientación de ocho direcciones
En la cuarta aplicación, Inspector P30 guía a la maquinaria en ocho direcciones (360°, con
incrementos de 45°) hasta alcanzar la posición de destino. Normalmente, el destino tiene
una forma conocida y, por tanto, el localizador de objetos es más adecuado para la tarea.
El objetivo de la aplicación es mover la maquinaria para que el punto de referencia de destino
se mueva dentro de la región correcta. Esta orientación se realiza mediante salidas digitales.
Para una orientación correcta, es necesario que la maquinaria pueda encontrar la posición
aproximada por sí misma, de manera que se pueda ver el destino en la imagen del Inspector
al comenzar la orientación.
En el siguiente ejemplo se muestra lo que Inspector P30 ve y de lo que informa en una apli-
cación para orientación de montacargas. Un orificio rectangular en el travesaño vertical sirve
de destino.
figura 2.5
Se guía un montacargas para introducir y sacar la mercancía en la posición
exacta en un almacén.
En la imagen en directo, los contornos verdes del objeto de la región del localizador de objetos
se muestra cuando el Inspector ha encontrado el orificio.
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Sujeto a cambio sin previo aviso
Resultado
Manual del usuario
Inspector Serie P
8013723/2012-06
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