Etiquetas Generales - SICK Inspector P30 Manual Del Usuario

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Apéndice
98
Salida de resultado Ethernet
Etiqueta de
Etiqueta de
contenedor
valor
a
GRIP_REGION
PIXELS
DECISION
BLOB_LOC
X
Y
ANGLE
AREA
EDGE_FLAG
EDGE_PI-
XELS
a
GRIP_REGION debe utilizarse dentro de un contenedor OBJECT_LOC
B.2

Etiquetas generales

En la tabla siguiente se enumeran las etiquetas de valor que pueden utilizarse sin etiqueta
de contenedor.
tabla B.2
Etiquetas de cadena de salida genéricas
Etiqueta de va-
Atribu-
Umbral
lor
to
MESSAGE_SIZE
FOUND_BLOBS
GUIDANCE
©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Todos los derechos reservados
Sujeto a cambio sin previo aviso
Atribu-
Umbral
Bina-
to
rio
name
cualquier
cadena
REAL
{0, 1}
USINT
index
{0, 1, ...,
15, "all"}
REAL
REAL
[0, 180]
REAL
UDINT
{0, 1}
USINT
UDINT
Binario
UINT
• Formato binario: tamaño del mensaje en by-
tes
• Formato ASCII: número de caracteres en el
mensaje
USINT
Número de blobs encontrados. No tiene que
estar dentro de una etiqueta <BLOB>, ya que
este número no suele presentarse para cada
blob.
USINT
Valor de orientación:
• 0 = No localizado
• 9 = Dentro de la región correcta
• 1 = Arriba
• 2 = Arriba-Derecha
• 3 = Derecha
Manual del usuario
Inspector Serie P
Comentario
Atributo de nombre requerido si
existe más de un elemento
GRIP_REGION
Número de píxeles del borde den-
tro de la región.
0=incorrecto, 1=correcto
Índice de blob según el orden de
clasificación de blobs actual. Índi-
ce 0 es el primer blob. Ajustar en
"all" para repetición automática en
todos los blobs encontrados
Centro de gravedad de blobs (posi-
ción x).
Centro de gravedad de blobs (posi-
ción y).
En grados o radianes, en función
del valor configurado en la ventana
de ajustes Salida Ethernet.
Área de blob (en píxeles)
0 = blob completamente dentro
de la ROI, 1 = el blob toca el borde
de la ROI
Valor de estructura (número de
píxeles del borde dentro del blob).
Comentario
8013723/2012-06

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