Mejorar La Fiabilidad Del Localizador; Mejorar El Localizador De Objetos - SICK Inspector P30 Manual Del Usuario

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Manual del usuario
Inspector Serie P
17

Mejorar la fiabilidad del localizador

8013723/2012-06
Mejorar la fiabilidad del localizador
Si el Inspector P30, por ejemplo, no localiza objetos correctos o localiza objetos defectuosos,
existen diferentes maneras de mejorar la precisión/fiabilidad de las funciones del localizador.
17.1

Mejorar el localizador de objetos

figura 17.1
Ajustes del localizador de objetos
Si el Inspector tiene problemas para localizar correctamente los objetos, pruebe lo siguiente:
Efectuar ajuste fino de los contornos aprendidos
Cambiar el ajuste Intensidad en el borde en la pestaña Localizador de objetos para ajustar el tipo
de contorno que debe utilizar el Inspector para la localización. Consulte también Sección 7.1,
"Aprender el objeto" (page 25) y Sección 2.1, "Posicionamiento de forma conocida" (page 10).
Modifique el tamaño y la forma de la región del localizador de objetos
Intente eliminar los contornos que no caractericen el objeto, por ejemplo, los del fondo. Si
no hay contornos en el fondo, es aconsejable que la región del localizador de objetos (azul)
cubra el objeto con un margen. Utilice una forma rectangular o elíptica en la región del loca-
lizador para adaptarse al tipo de objeto.
Desactive Permitir rotación si es posible
Los objetos con una rotación superior al ajuste Permitir rotación no se localizarán.
Desactive Permitir objetos a escala si es posible
Si los objetos siempre van a tener el mismo tamaño que el objeto de referencia, desactivando
Permitir objetos a escala se evitará que el Inspector confunda contornos a escala con los con-
tornos correctos.
Limite Permitir objetos en cualquier lugar de la imagen si es posible.
Si los objetos siempre se localizan en una parte determinada de la imagen, limitando la región
de búsqueda a esta área se evitará que el Inspector confunda los contornos fuera de la región
(completa o parcialmente) con los correctos.
Limite la región permitida desactivando Permitir objetos en cualquier lugar de la imagen y ajustando
la Región de búsqueda (rectángulo verde) en la imagen.
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Cómo
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