Tabla de contenido
Publicidad
Introducción
2
Aplicaciones
10
Aplicaciones
Inspector P30 está diseñado para cuatro tareas principales o tipos de aplicación:
1. Posicionamiento de forma conocida
2. Posicionamiento de formas indefinidas
3. Orientación de dos direcciones
4. Orientación de ocho direcciones
En las aplicaciones 1 y 2, se informa de la posición y otros resultados como coordenadas a
través de Ethernet.
En las aplicaciones 3 y 4, se informa de la dirección de movimiento recomendada mediante
salidas digitales.
2.1
Posicionamiento de forma conocida
En la primera aplicación, Inspector P30 utiliza el localizador de objetos para localizar la po-
sición y rotación de una forma de objeto conocida aprendida previamente. El objetivo de la
aplicación puede ser localizar el objeto para recogida robótica o alineación del equipo para
el siguiente paso de un proceso de producción.
El localizador de objetos sólo puede localizar un objeto por imagen. La coordenada de píxeles
informados es la posición de un punto de recogida, que de forma predeterminada se encuen-
tra en el centro de la región de aprendizaje. El punto de recogida puede moverse manual-
mente. Punto de recogida es un término utilizado con frecuencia en aplicaciones robóticas,
y también se denomina punto de referencia.
El siguiente ejemplo de la izquierda muestra lo que Inspector P30 ve y de lo que informa en
una aplicación de recogida robótica sencilla. El ejemplo de la derecha muestra cómo se
pueden añadir regiones detalladas para garantizar que la pinza del robot pueda recoger el
objeto.
©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Todos los derechos reservados
Sujeto a cambio sin previo aviso
Manual del usuario
Inspector Serie P
8013723/2012-06
Publicidad
Tabla de contenido
