BTL6-V11V-M _ _ _ _ -A/B/Y/Z(8)-S115
Capteur de déplacement Micropulse - Forme à tige
6
Profil de l'appareil
6.1
Profil de l'appareil
L'USB VARAN est un système industriel USB en temps
réel basé sur les standards IEEE 802.3 100TX de la
technologie Ethernet.
6.1.1
Memory Address Space Mapping
Les registres sont attribués aux espaces de mémoire
suivants :
Adresse (hex)
Description
0000
Status
Bit 0 : Error
Bit 1 : Busy
Bit 3...2 : Reserved
Bit 6...4 : Stop detected
Bit 7 : Stop overflow
Bit 31...6 : Reserved
0004
Result position 1
0008
Result position 2
000C
Result position 3
0010
Result position 4
003C
Config
Bit 2...0 : Num of magnets
Bit 31...3 : Reserved
Tab. 6-1 : Attribution de mémoire
Description du registre de statut :
–
Error : ce bit est affecté lorsque le nombre de stops
recensé est inférieur au nombre de capteurs de
position figurant dans le registre Config.
–
Busy : ce bit est toujours égal à 0.
–
Stop detected : ce champ de bits décrit le nombre de
capteurs de position. "001" signifie par exemple qu'un
stop a été recensé.
–
Stop overflow : ce bit est affecté lorsque le nombre de
stops recensé est supérieur au nombre de capteurs de
position figurant dans le registre Config.
–
La valeur des bits réservés (bit 2, bit 3) dans LSB est
toujours égale à 0.
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Taille (octet)
Format
4
bit
4
dword
4
dword
4
dword
4
dword
4
bit
Description du registre Config :
–
Num of magnets : ce champ de bits doit être réglé en
fonction du nombre de capteurs de position installés
sur le BTL. "001" signifie par exemple qu'1 capteur de
position a été installé. La valeur par défaut est de
1 capteur de position. La valeur maximale peut être lue
à partir du Calibration Data DO (voir instructions de
configuration).
Dimension
Type d'accès
r
inc
r
inc
r
inc
r
inc
r
r/w
français
Réinitialisation
("Reset")
0
0
0
0
0
1
11