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6.1.3
Cálculo de la distancia de seguridad S para la aproximación paralela hacia el campo de protección
Cálculo de la distancia de seguridad S para la protección de zonas de peligro
S
[mm]
K
[mm/s]
T
[s]
t
[s]
a
t
[s]
i
t
[s]
m
C
[mm]
Ejemplo de cálculo
La zona de peligro de una máquina con un tiempo de detención de 140 ms debe asegurarse con una corti-
na óptica de seguridad horizontal como sustituto de la estera, en lo posible a partir de la altura del suelo.
La altura de montaje H
Se debe utilizar el sensor de seguridad más corto posible; se elige en primer lugar 1350 mm.
El receptor con 40 mm de resolución y 1350 mm de altura del campo de protección tiene un tiempo de res-
puesta de 13 ms, una interfaz relé adicional tiene un tiempo de respuesta de 10 ms.
Ä Calcule la distancia de seguridad S
K
[mm/s]
T
[s]
C
[mm]
S
[mm]
S
[mm]
La distancia de seguridad de 1350 mm no es suficiente, son necesarios 1460 mm.
Por ello el cálculo se repite con una altura del campo de protección de 1500 mm. El tiempo de respuesta
es ahora de 14 ms.
Ä Calcule de nuevo la distancia de seguridad S
K
[mm/s]
T
[s]
C
[mm]
S
[mm]
S
[mm]
Ahora se ha encontrado un sensor de seguridad adecuado; su altura del campo de protección es de
1500 mm.
Leuze electronic
=
Distancia de seguridad
=
Velocidad de aproximación para las protecciones de zonas de peligro con dirección de aproxi-
mación paralela hacia el campo de protección (resoluciones hasta 90 mm): 1600 mm/s
=
Tiempo total de retardo, suma de (t
=
Tiempo de respuesta del equipo de protección
=
Tiempo de respuesta del módulo de seguridad
=
Tiempo de parada por inercia de la máquina
=
Suplemento para la protección de zonas de peligro con reacción a la aproximación H = altura
del campo de protección, H
d = resolución del equipo de protección C = 1200 mm - 0,4 × H; H
puede ser = 0 - el suplemento C a la distancia de seguridad es luego 1200 mm.
min
Ro
=
1600
=
(0,140 + 0,013 + 0,010)
=
1200
=
1600 mm/s × 0,163 s + 1200 mm
=
1461
=
1600
=
(0,140 + 0,014 + 0,010)
=
1200
=
1600 mm/s × 0,164 s + 1200 mm
=
1463
+ t
+ t
)
a
i
m
= altura de montaje mínima admisible, pero nunca inferior a 0,
min
de acuerdo a la fórmula según ISO 13855.
de acuerdo a la fórmula según ISO 13855.
Ro
MLC 510 AS-i
Montaje
= 15 × (d - 50)
mín
24
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