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El torque (par) en el eje del motor (T
(*) La fórmula descripta a seguir debe utilizarse para Torque Horario. Para Torque (Par) Antihorario substituir
P0169 por P0170.
T
(%) = P0169 x k
motor
Donde el factor k se define por:
Región de flujo constante (torque constante y menor o igual a la velocidad síncrona):
„
k = 1
Región de debilitamiento de campo (región de potencia constante; mayor que la velocidad síncrona):
„
N
P0190
.
sync
k =
x
P0002
P0400
Cuyo N
es la velocidad síncrona del motor en RPM.
sync
¡NOTA!
Para control de torque (par) en el modo de control vectorial sensorless (P0202 = 3), observar:
Los limites de torque (par): (P0169 / P0170) deben ser más que 30 % para garantizar el arranque
„
del motor. Luego del arranque, y con el motor girando arriba de 3 Hz, elles pueden ser reducidos
para valores debajo de 30 %, si necesario.
En las aplicaciones de control de torque (par) con frecuencia hasta 0 Hz utilizar el modo vectorial
„
con encoder (P0202 = 4).
¡NOTA!
La corriente nominal del motor debe ser semejante a la corriente nominal del CFW500, para que el
control de torque (par) tenga la mejor precisión posible.
Ajustes para control de torque (par):
Limitación de torque (par):
1. Vía parámetros P0169, P0170 (por la HMI, Serial o Fieldbus), consulte el
(Par) en la página
11-23.
2. Por las entradas analógicas AI1 o AI2, consulte el
opción 2 (máxima corriente de torque (par)).
Referencia de velocidad:
3. Ajuste la referencia de velocidad 10 %, o más arriba de la velocidad de trabajo. Eso garantiza que la salida del
regulador de velocidad se quede saturada en el valor máximo permitido por los ajustes de límite de torque
(par).
¡NOTA!
La limitación de torque (par) con el regulador de velocidad saturado, también tiene la función de
protección (limitación).
Por ejemplo: para un bobinador, en la situación en que el material que se está bobinando se rompe,
el regulador sale de la condición de saturado y pasa a controlar la velocidad del motor, la cual estará
en el valor suministrado por la referencia de velocidad.
) en % es dada por la formula:
motor
Sección 13.1 ENTRADAS ANALÓGICAS en la página
Control Vectorial
Ítem 11.7.6 Limitación Corriente Torque
CFW500 | 11-7
11
13-1,
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