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FieldPilot
y UniPilot
M A N U A L D E U S U A R I O
Controlador de piloto asistido/automático
Para usar con el software de consola Aeros o Matrix Pro GS, versión 4.32
Software SCM Pro versión 3.2.32197
Pro
®
Pro
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Resumen de contenidos para TeeJet FieldPilot Pro

  • Página 1 FieldPilot ® y UniPilot ® M A N U A L D E U S U A R I O Controlador de piloto asistido/automático Para usar con el software de consola Aeros o Matrix Pro GS, versión 4.32 Software SCM Pro versión 3.2.32197...
  • Página 2 Derechos reservados © 2017 TeeJet Technologies. Todos los derechos reservados. Ninguna parte de este documento o de los programas informáticos descritos en él se pueden reproducir, copiar, fotocopiar, traducir o reducir en cualquier forma o por cualquier medio, electrónico o legible por máquina, de grabación o cualquier otro, sin el consentimiento previo por escrito de TeeJet Technologies.
  • Página 3: Tabla De Contenido

    EXENCIÓN DE RESPONSABILIDAD LEGAL INFORMACIÓN DE SEGURIDAD CAPÍTULO 1: DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA Funciones ..........................................1 Equipo de FieldPilot Pro o UniPilot Pro ..............................1 Dispositivo SCM Pro ..............................2 Indicadores LED de SCM Pro ............................2 Conexiones de FieldPilot Pro o UniPilot Pro ............................3 Conexiones del receptor de GNSS ..........................4 Conexiones del vehículo ............................4...
  • Página 4 Respuesta de dirección ............................27 Agresividad de rumbo .............................27 Error de traza ................................27 Adquisición de línea ..............................27 CAPÍTULO 3: FIELDPILOT PRO O UNIPILOT PRO EN PANTALLAS DE GUÍA Estado del piloto asistido/automático ........................28 APÉNDICE Orientaciones ortogonales ..................................29 Límites de velocidad ....................................30 Hoja de datos del perfil del vehículo ..............................
  • Página 5: Política De Soporte Vital Y Uso En Cumplimiento Crítico Para La Seguridad

    Consulte el manual de instalación del hardware específico del vehículo para conocer los requisitos completos de instalación antes de operar el sistema FieldPilot Pro o el sistema UniPilot Pro. No hay piezas que el usuario pueda reparar en el interior del sistema FieldPilot Pro ni del sistema UniPilot Pro. No abra la unidad. Abrir la unidad anula la garantía.
  • Página 6: Información De Seguridad

    NOTA: Antes de operar el sistema FieldPilot Pro o el sistema UniPilot Pro, compruebe que todos los tornillos, los pernos, las tuercas y las conexiones del arnés estén bien apretados y que todos los cables y las mangueras estén conectados firmemente para evitar que se dañen.
  • Página 7: Capítulo 1: Descripción General Del Sistema

    El sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro es un controlador electrónico de alta precisión que proporciona capacidad de piloto automático al vehículo. El sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro recibe información de guía de los sistemas Aeros o Matrix Pro GS y envía comandos de dirección al vehículo.
  • Página 8: Dispositivo Scm Pro

    Indicadores LED de SCM Pro El SCM Pro viene con cuatro LED de dos colores que pueden usarse para determinar el estado del sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro, además de proporcionar información básica para la resolución de problemas. Cada uno de los LED puede estar apagado, de color verde, ámbar o parpadear entre ámbar y verde al mismo tiempo.
  • Página 9: Conexiones De Fieldpilot Pro O Unipilot Pro

    Conexiones de FieldPilot Pro o UniPilot Pro El sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro requiere conexiones con una fuente de alimentación, pantalla, receptor de GNSS y un vehículo. Además, puede conectarse con accesorios y dispositivos opcionales. Hay distintas formas en que se pueden conectar estos dispositivos con el SCM Pro.
  • Página 10: Conexiones Del Receptor De Gnss

    Ángulo Y y Ángulo Z. Comuníquese con el personal de soporte el sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro con el vehículo. Consulte las de TeeJet Technologies para obtener ayuda con el montaje no instrucciones de instalación específicas del vehículo para conocer...
  • Página 11: Se Requiere Gnss

    ►Información del estado de GNSS: muestra la información del estado actual de GNSS ►Programa: solo los técnicos de soporte de TeeJet deben utilizar esta función ►PRN: selecciona el primero de dos PRN SBAS posibles para proporcionar datos de corrección de SBAS.
  • Página 12: Desbloqueo De Fieldpilot Pro/Unipilot Pro

    Figura 6: Aviso de exención de responsabilidad pública Si FieldPilot Pro o UniPilot Pro ya no está instalado en el sistema, siga los mismos pasos para bloquear la función. De esta forma, la consola no buscará UniPilot Pro al encenderse y se reducirá el tiempo de arranque.
  • Página 13: Capítulo 2: Operación Del Menú De Configuración

    Acceso al menú de configuración de FieldPilot Pro o UniPilot Pro El sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro suma control de dirección automática del vehículo como complemento de las funciones de Aeros y Matrix Pro GS.
  • Página 14: Seleccionar Valores De Ic

    Seleccionar valores de IC: permite al usuario configurar los requisitos de calidad de posición de GNSS mínimos (nivel de precisión) para permitir la activación de FieldPilot Pro o UniPilot Pro y que este permanezca engranado. La norma de NMEA define los valores de IC (consulte la Tabla 2 a continuación).
  • Página 15: Administrar Vehículos

    La pantalla Administrar vehículos permite al operador administrar los perfiles de vehículos que se han creado en el sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro. El sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro está diseñado para posibilitar la transferencia de un vehículo a otro con facilidad.
  • Página 16: Nuevo Perfil De Vehículo

    Las opciones cambian según el tipo de vehículo seleccionado o las opciones que están instaladas en el sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro. NOTA: Antes de comenzar un nuevo perfil, el operador debe establecer las unidades de medida adecuadas en las opciones de visualización de modo que las unidades...
  • Página 17: Editar Perfil Del Vehículo

    Consulte “Opciones del perfil del vehículo” para conocer detalles sobre cada configuración. Presione la flecha RETORNO para volver a la pantalla FieldPilot Pro o UniPilot Pro o la pestaña lateral CONFIGURACIÓN para volver a la pantalla principal Configuración sin guardar los cambios. 98-05341-ES R1...
  • Página 18: Opciones Del Perfil Del Vehículo

    ◄Estándar – hidráulico: esta es la válvula de dirección de autopropulsados de gran despeje con barras FieldPilot Pro que se instaló en el vehículo con el equipo de pulverizadoras se incluyen en este grupo. instalación específico del vehículo o la instalación genérica.
  • Página 19: Distancia Entre Ejes

    Primero identifique el punto giratorio del vehículo en el que se Deere si se conecta el sistema FieldPilot Pro directamente instalará el sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro. Tome una cinta al ISOBUS del vehículo y no se conecta a los sensores y la métrica y mida la distancia ente el punto giratorio y el centro de la...
  • Página 20: Altura De Antena

    La dirección y distancia desde el punto giratorio del vehículo hasta el del SCM Pro. Esta medición debe tener una precisión dentro de un centro de SCM Pro, con el vehículo orientado hacia adelante. margen de 2,5 cm. www.teejet.com...
  • Página 21: Dirección Y Distancia De Compensación Lateral De Scm Pro

    NOTA: Solo los técnicos con la capacitación adecuada deben usar esta opción. Los ángulos deben medirse y calcularse con precisión para permitir que el sistema FieldPilot Pro o Hileradora Oruga MFWD UniPilot Pro funcione correctamente. El ingreso de valores incorrectos provocará...
  • Página 22: Desengrane Manual

    FieldPilot ® Pro y UniPilot ® Pro Figura 14: Opciones no ortogonales Desengrane manual Ajuste el límite al que FieldPilot Pro o UniPilot Pro se desengranará cuando se gire el volante manualmente. Si la instalación cuenta con un transductor de presión instalado en el vehículo, o el sistema está...
  • Página 23: Iniciar

    Iniciar. Use este procedimiento para probar el sistema manualmente el valor del umbral de la anulación de dirección FieldPilot Pro o UniPilot Pro a fin de comprobar si la anulación de manual requerido para realizar el desengrane de FieldPilot Pro o dirección manual funciona correctamente.
  • Página 24: Calibración Automática

    Finalizar guía al operador a través del proceso de calibración del vehículo activo. Los pasos de calibración indican al sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro las características del vehículo y los pasos que son fundamentales para lograr el rendimiento de control óptimo.
  • Página 25: Calibración De La Brújula

    GNSS. Para este paso, el operador debe conducir el vehículo en un círculo concéntrico lento para permitir que el sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro compare las lecturas de la brújula con el rumbo de GNSS.
  • Página 26: Errores De Calibración De La Brújula

    Compruebe que el Calibración de inclinación cero Pro no está montado SCM Pro esté montado El sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro usa sus sensores para firmemente firmemente en el sujetador determinar la inclinación del vehículo a medida que recorre el lote.
  • Página 27: Dirección Inicial

    FieldPilot ® Pro y UniPilot ® Pro Dirección inicial Figura 22: Conducir para la calibración de inclinación Esta es la primera etapa del procedimiento de calibración de inclinación. Siga el procedimiento a continuación para realizar la calibración. 1. Conduzca el vehículo sobre una superficie plana, deténgase y accione el freno.
  • Página 28: Errores De Calibración De Inclinación

    FieldPilot Pro o UniPilot Pro. Se requiere una determinada cantidad del volante cae por debajo de los valores de conteo mínima de señal desde el sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro antes mínimos (0) o por encima de (65535) antes de alcanzar los topes, la calibración no será...
  • Página 29: Válvula

    FieldPilot ® Pro y UniPilot ® Pro Válvula Al finalizar la calibración, el sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro puede determinar el cambio previsto del rumbo para cualquier Los tipos de vehículos con válvula de dirección que es controlada posición del sensor del ángulo del volante. También puede directamente por el sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro usan este determinar la lectura exacta del sensor que debe dirigir el vehículo...
  • Página 30: Zona Muerta De Unipilot Pro

    3. El vehículo conducirá en línea recta hasta que UniPilot Pro comience a moverse a la derecha y a la izquierda ligeramente. Una vez que se haya detectado movimiento, este paso estará finalizado y el sistema irá al próximo paso. Figura 27: Calibración de zona muerta de UniPilot Pro www.teejet.com...
  • Página 31: Ajuste De Distancia De Compensación Lateral De La Antena

    FieldPilot ® Pro y UniPilot ® Pro Ajuste de distancia de compensación lateral NOTA: Siempre verifique que la configuración de implemento de la antena en Configuración->Implemento tenga una compensación lateral de cero (0), aun cuando no exista un implemento en Si la línea central del vehículo está...
  • Página 32: Ajuste Del Vehículo

    4. Presione la flecha RETORNO para volver a la Después de calibrado el vehículo, este debe tener un rendimiento pantalla FieldPilot Pro o UniPilot Pro o la pestaña lateral adecuado para la mayoría de las operaciones de campo normales. CONFIGURACIÓN...
  • Página 33: Opciones De Ajuste Del Vehículo

    FieldPilot ® Pro y UniPilot ® Pro Error de traza Opciones de ajuste del vehículo Ajuste el nivel de fuerza con el que el vehículo reacciona a los Respuesta de dirección cambios en errores de traza (la compensación lateral del vehículo Ajuste las oscilaciones del vehículo cuando se encuentra en el a la pasada seleccionada).
  • Página 34: Capítulo 3: Fieldpilot Pro O Unipilot Pro En Pantallas De Guía

    CAPÍTULO 3: FIELDPILOT PRO O UNIPILOT PRO EN PANTALLAS DE GUÍA Puede acceder con facilidad a la información de inclinación y FieldPilot Pro o UniPilot Pro desde la barra de estado de las pantallas de guía. Estado del piloto asistido/automático El estado del piloto asistido/automático muestra información...
  • Página 35: Apéndice

    FieldPilot ® Pro y UniPilot ® Pro APÉNDICE Orientaciones ortogonales X: adelante, Y: abajo X: adelante, Y: izquierda X: adelante, Y: derecha X: adelante, Y: arriba Posición de orientación base con (X=0, Y=0, Z=0) X: derecha, Y: atrás X: derecha, Y: abajo X: derecha, Y: adelante X: derecha, Y: arriba X: abajo, Y: atrás...
  • Página 36: Límites De Velocidad

    Velocidad de Velocidad operativa engrane máxima Velocidad operativa Configuración del vehículo mínima (km/h) (km/h) máxima (km/h) Articulada FieldPilot Pro 0,80 UniPilot Pro sin WAS 1,60 UniPilot Pro con WAS 0,80 Combinado FieldPilot Pro 0,80 UniPilot Pro sin WAS...
  • Página 37: Hoja De Datos Del Perfil Del Vehículo

    FieldPilot ® Pro y UniPilot ® Pro Hoja de datos del perfil del vehículo Use este formulario para ingresar información del vehículo MFWD antes de crear el nuevo vehículo. Comuníquese con su distribuidor de AutoSteer Pro si desea obtener los formularios adecuados para otros tipos de vehículos. Tipo de vehículo Marca de vehículo Modelo de vehículo...
  • Página 38: Transferencia Del Scm Pro De Un Vehículo A Otro

    GNSS y el SCM Pro. Cada vehículo al que se vaya a transferir el sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro debe tener el arnés de pantalla, los arneses principales del SCM Pro y los arneses del vehículo ya instalados.
  • Página 39: Instalación Del Scm Pro En Un Vehículo

    Conexiones de pantalla El sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro debe conectarse al sistema Aeros o Matrix Pro GS mediante el arnés principal adecuado. Algunas tareas de resolución de problemas o programación de soporte técnico requieren una conexión cableada o inalámbrica directa al SCM Pro.
  • Página 40: Adaptable A Las Condiciones Del Lote Y Su Ubicación

    9 ejes de mediciones cientos de veces por segundo. Además, el sistema FieldPilot Pro y el sistema UniPilot Pro pueden venir con un sensor de ángulo de dirección para mejorar aún más la precisión.

Este manual también es adecuado para:

Unipilot pro

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