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FieldPilot ® Pro y UniPilot ® Pro
Zona muerta de UniPilot Pro
Usan este procedimiento los tipos de vehículo que emplean
UniPilot Pro para controlar la dirección del vehículo. Se requiere
una cantidad mínima de corriente para encender el UniPilot Pro
para que pueda girar el volante. El sistema debe determinar cuál es
esta corriente mínima. Este proceso aumentará lentamente la señal
enviada al UniPilot Pro y luego detectará cuando los codificadores
en el UniPilot Pro detecten movimiento. Determinará la zona muerta
para girar a la derecha o a la izquierda. Es importante que el sistema
de dirección cuente con esta información de modo que pueda emitir
comandos leves y precisos para girar el volante.
NOTA:
Verifique que las RPM del motor estén constantes a la
velocidad de trabajo mientras esta parte de la calibración
se lleva a cabo.
Siga el procedimiento a continuación para realizar la calibración.
1. Conduzca el vehículo a un rango de velocidad de entre 2,0 y
6,0 km/h.
2. Presione
para comenzar el proceso de calibración.
Reanudar
3. El vehículo conducirá en línea recta hasta que UniPilot Pro
comience a moverse a la derecha y a la izquierda ligeramente.
Una vez que se haya detectado movimiento, este paso estará
finalizado y el sistema irá al próximo paso.
Figura 27: Calibración de zona muerta de UniPilot Pro
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UniPilot Pro
Usan este procedimiento los tipos de vehículo que emplean
UniPilot Pro para controlar la dirección del vehículo. Este
procedimiento probará la tasa de viraje medida por el codificador en
el interior de UniPilot Pro cuando el sistema le envía distintas señales.
Cuanto más potente sea la señal, más rápido debería girar UniPilot
Pro. Este proceso permite que el sistema conozca la magnitud de la
señal que debe enviar a fin de obtener una tasa de viraje específica.
Siga el procedimiento a continuación para realizar la calibración.
1. Conduzca el vehículo a un rango de velocidad de entre 2,0 y
6,0 km/h.
2. Presione
para comenzar el proceso de calibración.
Reanudar
3. El sistema emitirá un comando al volante para que gire a la
izquierda y a la derecha a diferentes velocidades.
4. Cuando haya finalizado el proceso, el sistema irá al paso
siguiente.
Figura 28: Calibración de UniPilot Pro
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