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FieldPilot ® Pro y UniPilot ® Pro
Conexiones del receptor de GNSS
El sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro requiere información de
posición de un receptor de GNSS. El receptor de GNSS que
proporciona mensajes de NMEA puede estar integrado en la consola
Aeros o Matrix Pro GS, o puede ser un receptor externo conectado a
la consola Aeros o Matrix Pro GS. El receptor de GNSS no se puede
conectar directamente al SCM Pro.
Los requisitos de configuración del receptor de GNSS son los
siguientes:
• Tasa de transmisión mínima de 38.400 bps; se recomiendan
115.200 bps
• Mensajes de NMEA de GGA a 10 Hz
• Mensajes de NMEA de VTG a 10 Hz
• Mensajes de NMEA de ZDA a 1 Hz
• La resolución de datos de posición debe tener un mínimo
de 6 lugares decimales; se recomiendan 8 lugares
• Se recomiendan especialmente RTK, DGPS, OmniSTAR™,
TerraStart u otro modo de corrección que mejore la calidad
de la posición
Conexiones del vehículo
El sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro requiere una conexión directa
con un controlador de dirección del vehículo. Los controladores de
dirección del vehículo compatibles incluyen válvulas de dirección
hidráulicas complementarias y unidades de transmisión mecánica.
El sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro también puede conectarse
directamente con la mayoría de los sistemas de dirección instalados
en fábrica del fabricante del vehículo (p. ej., dirección electrónica).
Muchos equipos de instalación específicos del vehículo están
disponibles para adecuarse a cada marca y modelo individuales.
Incluso si no hay un equipo específico del vehículo disponible para
un vehículo, un instalador con la capacitación adecuada suele ser
capaz de usar un equipo de instalación personalizado para conectar
el sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro con el vehículo. Consulte las
instrucciones de instalación específicas del vehículo para conocer
otros detalles sobre cómo está conectado el sistema FieldPilot Pro
o UniPilot Pro con el vehículo.
Conexión del interruptor del engrane/desengrane
remoto
Para mejorar el rendimiento y la funcionalidad, se debe conectar
el sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro con un:
• Interruptor de engrane/desengrane remoto: permite al operador
engranar y desengranar con facilidad el sistema FieldPilot Pro
o UniPilot Pro usando un interruptor remoto o pedal.
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www.teejet.com
Orientación de SCM Pro
Es imprescindible montar con cuidado el SCM Pro para la operación
satisfactoria de FieldPilot Pro y UniPilot Pro. Lea toda la información
a continuación antes de montar el SCM Pro y de configurarlo en la
consola de TeeJet.
• Al instalar un equipo de vehículo que especifique la ubicación
y la orientación de montaje para el SCM Pro, es muy
recomendable que siga estas instrucciones exactamente y
que no altere los parámetros de configuración predeterminados
para el SCM Pro.
• Al instalar un sistema con el equipo de vehículo genérico, o
al instalar el SCM Pro para un equipo específico de vehículo
en una ubicación alternativa, es mucho más fácil montar el
SCM Pro de manera ortogonal (en ángulos rectos/90°) en
el vehículo. La desviación máxima aceptable con respecto
a la ortogonal es de 2°.
• El SCM Pro se debe montar de manera segura a una superficie
que esté firmemente montada en el vehículo y se mueve al
unísono con la antena GNSS.
• La base del SCM Pro incorpora dos bandas de disipación
de calor. Es muy recomendable que estas bandas estén en
contacto con una superficie metálica a fin de ayudar a disipar
el calor del SCM Pro.
• Durante la configuración de la consola de TeeJet en
Configuración->AutoSteer->Administrar vehículos, la
orientación del SCM Pro se debe especificar con precisión en
"Orientación de SCM Pro". Consulte la tabla "Orientaciones
ortogonales" en el Apéndice para ver las ilustraciones de las
orientaciones.
• Si el SCM Pro no está montado de manera ortogonal,
"Orientación de SCM Pro" se deberá definir como "No ortogonal"
y los ángulos de montaje se deben medir con mucha precisión
e introducirse en las ventanas de ingreso de datos Ángulo X,
Ángulo Y y Ángulo Z. Comuníquese con el personal de soporte
de TeeJet Technologies para obtener ayuda con el montaje no
ortogonal del SCM Pro.
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