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FieldPilot ® Pro y UniPilot ® Pro
Errores de calibración de la brújula
Si el proceso de calibración de la brújula no se realiza
correctamente, es posible que aparezca uno de los errores que
se ven en la Tabla 3. Si se presenta cualquiera de los errores, el
operador debe corregir la situación y presionar el botón Reanudar
para ejecutar el proceso de calibración de la brújula otra vez.
Tabla 3: Errores de calibración de la brújula y soluciones
Mensaje de error
Causa posible
La velocidad del vehículo
Velocidad fuera de rango
está fuera del rango de
velocidad permitido
El vehículo se condujo
El círculo no es
en una trayectoria
suficientemente redondo
elipsoide o rectangular
El vehículo no se
La distribución de datos
condujo a una velocidad
no es uniforme
constante
Equipo electromagnético
del vehículo, como
un ventilador de CA
cerca del SCM Pro, se
Los datos de la brújula
encendió o se apagó, se
son demasiado ruidosos
movieron herramientas
metálicas en torno al
SCM Pro, o el SCM
Pro no está montado
firmemente
Cuando se haya realizado correctamente la calibración de la brújula,
el sistema continúa con el paso siguiente de forma automática.
Aguarde el rumbo
Paso para verificar que la brújula y el cálculo del rumbo del GNSS
coinciden
NOTA:
Este paso requiere que el operador conduzca en línea
recta. Antes de este paso, el operador puede hacer girar
el vehículo en cualquier dirección cuando se permita este
tipo de conducción sin riesgos.
Siga el procedimiento a continuación para realizar la calibración.
1. Comience a conducir en línea recta a un rango de velocidad
de entre 2,0 y 6,0 km/h.
2. Cuando el vehículo alcance la velocidad mínima, comienza el
proceso de verificación y el estado muestra que el sistema se
está calentando. Continúe conduciendo en línea recta dentro
del rango de velocidad solicitado en pantalla.
3. Si la calibración finaliza correctamente y no hay problemas,
el estado debería mostrar rápidamente (en un plazo de
10 segundos) que el rumbo está listo. En este punto,
presione
para continuar con la calibración.
Siguiente
20
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Figura 20: Aguarde el rumbo
Solución
Conduzca a una
velocidad constante
en el rango entre los
valores que se muestran
en la pantalla. Evite las
velocidades cercanas a
los límites del rango.
Conduzca en un círculo
redondo de entre 9 y
15 m de diámetro.
Conduzca los círculos a
una velocidad constante.
Establezca la velocidad
antes de presionar el
botón Iniciar.
Conduzca sobre un
NOTA:
área plana y no cambie
el estado o la posición
de ningún dispositivo
o herramienta que
pueda modificar un
NOTA:
campo electromagnético
cerca del SCM Pro.
Compruebe que el
Calibración de inclinación cero
SCM Pro esté montado
El sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro usa sus sensores para
firmemente en el
sujetador
determinar la inclinación del vehículo a medida que recorre el lote.
Esto es importante para permitir que el sistema calcule la posición
verdadera de las ruedas si la cabina se inclina hacia un lado u otro.
La antena GNSS suele montarse en la parte superior de la cabina;
por eso, a pesar de que la antena GNSS se mueva a medida que
se mueve la cabina debido a cambios en el terreno, la línea central
del vehículo igualmente estará en la línea recta. Si la inclinación del
vehículo no se mide con exactitud, el sistema no podrá controlar el
vehículo con precisión.
La calibración de la inclinación es un proceso de dos pasos.
El vehículo debe estacionarse en un área plana y dejar que se asiente.
El sistema entonces toma las lecturas del sensor durante un breve
plazo para obtener una línea base. Después, se debe conducir el
vehículo, hacerlo girar de modo que quede orientado hacia la dirección
opuesta y detenerlo exactamente en el mismo lugar. El sistema
entonces toma la lectura del sensor cuando está orientado en la
dirección opuesta. Así el sistema puede usar las dos series de lecturas
para poner a cero los leves errores de inclinación de los sensores.
Los sensores toman lecturas de los errores de inclinación de la parte
delantera y posterior (balanceo), además de lado a lado (cabeceo).
NOTA:
Si la orientación se configura incorrectamente, el sistema
FieldPilot Pro o UniPilot Pro no podrá determinar un rumbo
con precisión. Conduzca el vehículo hacia adelante 150 m
y luego vuelva a iniciar la calibración.
El vehículo debe moverse en el rango de velocidad
requerido para que el botón Siguiente esté activo.
Es importante que se realice la calibración de inclinación
en un área plana sin pendiente. Si este paso se realiza
en una pendiente, el sistema FieldPilot Pro o UniPilot Pro
posiblemente no pueda controlar el vehículo con precisión.
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