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4.2
Descripción de los componentes
4.2.1
Vehículo Robot móvil de limpieza de establos Discovery 90S
4-2
Figura 3. Componentes principales del vehículo Robot móvil de limpieza de
establos Discovery 90S
LEYENDA:
1. Cubierta superior - 2. Raspador de estiércol - 3. Bastidor de hormigón - 4. E-Link - 5.
Caja de la PCB - 6. Cubierta inferior
El Discovery tiene los siguientes mecanismos y sistemas:
•
Mecanismo de limpieza
•
Mecanismo impulsor
•
Sistema de alimentación eléctrica
•
Sistema de control
4.2.1.1 Cubiertas
El Discovery tiene una cubierta superior roja con una fijación en la parte
posterior. En la parte delantera del vehículo hay un soporte giratorio que
sujeta la cubierta. Debajo de la cubierta superior roja, la cubierta inferior
ofrece protección adicional para las piezas principales (página 4‑2) del
Discovery.
Descripción y funcionamiento
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