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6-14
Si el vehículo no está conectado en la estación de carga, puede pulsar el
botón de software [[CARG.] para conducir el Discovery a la estación de
carga (página 6‑2).
8.
Pulse el botón de software [START].
9.
Lea los mensajes del display y pulse [
10.
Programe la primera acción (Seg. pared I o Seg. pared D (página 6‑
14)).
11.
Programe la siguiente acción en la ruta:
•
Seg. pared I (página 6‑14)
•
Seg. pared D (página 6‑14)
•
Recto
•
Girar D --> (página 6‑18)
•
Girar I <-- (página 6‑18)
•
Ultrasonido I (página 6‑19)
•
Cargador.
12.
Si el vehículo ha regresado a la estación de carga a una distancia de
1-3 m, vaya a la estación de carga (página 6‑20).
Si no, repita el paso 6.
13.
Pulse el botón de software [Salir].
14.
Pulse el botón de software [Sí] para guardar la nueva ruta.
Cierre
15.
Compruebe la ruta (página 8‑3).
16.
Haga una copia de seguridad de la ruta (página 6‑23).
6.6.1.1 Seguir una pared (a la izquierda o a la derecha)
Evite pasar por donde haya vacas a la izquierda, ya que se podrían herir a
través de la abertura para el sensor ultrasónico (página 6‑15).
Si el ángulo entre el Discovery y la pared es de más de 30 grados, deberá
programar primero una acción de 'giro' antes de programar una acción de
'seguir pared' (página 6‑16).
1.
Si la pared está:
En el lado izquierdo, seleccione el menú Seg. pared I y pulse
•
[
].
En el lado derecho, seleccione el menú Seg. pared D y pulse
•
[
].
2.
Pulse [START/STOP] para empezar.
] (2×).
Instrucciones de manejo
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