SICK microScan3 Pro I/O Instrucciones De Uso página 84

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DISEÑO
84 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 Pro I/O
Ensamblado 103: entrada del dispositivo, salida del control
•
CIP Safety
•
Ciclo de actualización: 5 ms (o un múltiplo, dependiendo del RPI)
•
Longitud: 16 bytes
•
Conmutación del caso de supervisión mediante el número de caso de supervisión
Datos disponibles:
• Iniciar la función de seguridad
• Detener el historial de eventos
• Activar estado de reposo
• Número de caso de supervisión
•
Restablecimiento
•
Reiniciar la función de seguridad y las conexiones
•
Reiniciar completamente el dispositivo
Assembly 104: entrada del dispositivo, salida de la unidad de control
• CIP Safety
• Ciclo de actualización: 5 ms (o un múltiplo, dependiendo del RPI)
• Longitud: 8 bytes
• Conmutación del caso de supervisión mediante información bicanal de modo
similar a lo que ocurre en dispositivos con entradas de control estáticas conecta‐
das a nivel local
• Conmutación de casos de supervisión mediante información bicanal de velocidad,
similar a los dispositivos con encoder incremental conectados localmente
Datos disponibles:
• Conmutación del caso de supervisión
• Entrada de control
• Velocidad en la entrada de control dinámico
Ensamblado 105: entrada del dispositivo, salida del control
• CIP Safety
• Ciclo de actualización: 5 ms (o un múltiplo, dependiendo del RPI)
• Longitud: 8 bytes
•
Conmutación del caso de supervisión mediante información bicanal de modo
similar a lo que ocurre en dispositivos con entradas de control estáticas conecta‐
das a nivel local
•
Conmutación de casos de supervisión a través de la información sobre velocidad
segura
Datos disponibles:
• Iniciar la función de seguridad
• Conmutación del caso de supervisión
• Detener el historial de eventos
• Activar estado de reposo
•
Entrada de control
•
Velocidad segura
•
Restablecimiento
•
Reiniciar la función de seguridad y las conexiones
• Reiniciar completamente el dispositivo
Assembly 106, assembly 107, assembly 108: entrada del dispositivo, salida del dis‐
positivo guest
• CIP Safety
• Ciclo de actualización: 5 ms (o un múltiplo, dependiendo del RPI)
8025427/2021-08-24 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso