SICK microScan3 Pro I/O Instrucciones De Uso página 57

4.3.9.2 Anchura del campo de protección
8025427/2021-08-24 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
• S = Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del sistema de control
AnF
del vehículo (incluido el tiempo de recorrido de la señal), tomado de la documen‐
tación del vehículo, en milímetros (mm)
• S = Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser de
AnS
seguridad en milímetros (mm)
El trayecto S depende del tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad y
AnS
de la velocidad del vehículo. El trayecto S
S = t × V
AnS R max
Donde...
t = Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad en segundos (s)
°
R
(véase "Tiempos de respuesta", página
V = Máxima velocidad del vehículo (tomada de la documentación del
°
max
vehículo en cuestión) en milímetros por segundo (mm/s). Si define varios
casos de supervisión con diferentes campos de protección: V
velocidad del vehículo en el caso de supervisión actual
La anchura del campo de protección debe cubrir el ancho del vehículo con la carga
y con los suplementos para el error de medición y la distancia que falta al suelo. La
influencia de los recorridos por curvas debe considerarse aparte al calcular la anchura
del campo de protección.
Suplemento Z para errores de medición por reflexión
R
Todos los dispositivos: si un retrorreflector se encuentra en las proximidades del dispo‐
sitivo de protección (distancia entre el retrorreflector y el campo de protección ≤ 6 m),
deberá tener en cuenta un suplemento Z
Suplemento Z para la distancia que falta al suelo
F
Este suplemento es necesario porque generalmente se detecta a una persona por
encima del pie, por lo cual la operación de frenado no puede tener en cuenta la
longitud del pie antes del punto de detección. Si un vehículo no dispone de cierta
distancia libre al suelo, podría herir el pie de una persona
la distancia que falta al suelo", página
Ejemplo de cálculo de la anchura del campo de protección S
S = F + 2 × (BT + Z + Z
B B R
Donde...
•
S = Anchura del campo de protección en milímetros (mm)
B
• F = Anchura del vehículo en milímetros (mm)
B
• BT = Banda de tolerancia del escáner láser de seguridad,
página 203
• Z = Suplemento para errores de medición por reflexión en milímetros (mm)
R
• Z = Suplemento para la distancia que falta al suelo en milímetros (mm)
F
INDICACIÓN
En muchos casos, el escáner láser de seguridad se monta en el centro del vehículo. De
no ser así, deberá definirse el campo de protección de forma asimétrica. Asegúrese de
que los suplementos estén a la izquierda y a la derecha del vehículo.
se calcula según la siguiente fórmula:
AnS
211)
= 350 mm.
R
54.
)
F
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DISEÑO
= Máxima
max
véase "Suplemento Z para
F
B
véase "Hoja de datos",
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