SICK microScan3 Pro I/O Instrucciones De Uso página 213

8025427/2021-08-24 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Tabla 41: Tiempo de respuesta de un escáner láser de seguridad concreto
Tiempo del ciclo de Protección contra
exploración (t ) influencias (t
S
30 ms Modo 1
Modo 2
Modo 3
Modo 4
40 ms Modo 1
Modo 2
Modo 3
Modo 4
50 ms Modo 1
Tiempo de respuesta en un grupo host-guest
Cuando el host conmuta un par de OSSD basándose en los resultados de la supervi‐
sión de un dispositivo guest, además del tiempo de respuesta del dispositivo guest hay
que tener en cuenta el tiempo de transmisión en el grupo host-guest y el tiempo de
procesamiento en el host.
El tiempo de respuesta se puede calcular con la siguiente fórmula:
t = (t + t ) × n + t + t + t
R S I OG T
Donde:
• t = Tiempo de respuesta
R
• t = Tiempo de ciclo de exploración escaneo del dispositivo guest
S
Ajuste "30 ms": t
°
Ajuste "40 ms": t
°
Ajuste "50 ms": t
°
• t = Tiempo de protección contra interferencias del dispositivo guest
I
Salida (t
O
)
I
0 ms Par de OSSD 1
Par de OSSD 2, 3, 4
EFI-pro
1 ms Par de OSSD 1
Par de OSSD 2, 3, 4
EFI-pro
2 ms Par de OSSD 1
Par de OSSD 2, 3, 4
EFI-pro
3 ms Par de OSSD 1
Par de OSSD 2, 3, 4
EFI-pro
0 ms Par de OSSD 1
Par de OSSD 2, 3, 4
EFI-pro
1 ms Par de OSSD 1
Par de OSSD 2, 3, 4
EFI-pro
2 ms Par de OSSD 1
Par de OSSD 2, 3, 4
EFI-pro
3 ms Par de OSSD 1
Par de OSSD 2, 3, 4
EFI-pro
0 ms Par de OSSD 1
Par de OSSD 2, 3, 4
EFI-pro
+ t
IH OH
= 30 ms
S
= 40 ms
S
= 50 ms
S
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 Pro I/O
DATOS TÉCNICOS
) t = Tiempo de res‐
R
puesta con evaluación
múltiple n
n × 30 ms + 10 ms
n × 30 ms + 20 ms
n × 30 ms + 35 ms
n × 31 ms + 10 ms
n × 31 ms + 20 ms
n × 31 ms + 35 ms
n × 32 ms + 10 ms
n × 32 ms + 20 ms
n × 32 ms + 35 ms
n × 33 ms + 10 ms
n × 33 ms + 20 ms
n × 33 ms + 35 ms
n × 40 ms + 10 ms
n × 40 ms + 20 ms
n × 40 ms + 35 ms
n × 41 ms + 10 ms
n × 41 ms + 20 ms
n × 41 ms + 35 ms
n × 42 ms + 10 ms
n × 42 ms + 20 ms
n × 42 ms + 35 ms
n × 43 ms + 10 ms
n × 43 ms + 20 ms
n × 43 ms + 35 ms
n × 50 ms + 10 ms
n × 50 ms + 20 ms
n × 50 ms + 35 ms
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