SICK microScan3 Pro I/O Instrucciones De Uso página 239

8025427/2021-08-24 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Encoder incremental
Entrada de control
Entrada de control diná‐
mica
Entrada de control estática Una entrada de control estática es una entrada de control bicanal
Entrada universal
Esclavo
Estado OFF
Estado ON
EtherCAT
Un encoder incremental genera impulsos eléctricos proporciona‐
les a su movimiento. De estos impulsos pueden derivarse diferen‐
tes magnitudes físicas como, p. ej., la velocidad y el trayecto
recorrido.
Una entrada de control recibe señales, p. ej., de la máquina o
del control. De este modo, el dispositivo de protección recibe infor‐
mación de las condiciones en las que se encuentra la máquina,
p. ej., al cambiar de modo de funcionamiento. Si el dispositivo de
protección está configurado adecuadamente, a continuación se
activará un caso de supervisión diferente.
La información debe transmitirse de forma segura. Para ello se
utilizan generalmente 2 canales separados.
Dependiente del dispositivo, una entrada de control puede estar
configurada como entrada de control estática o dinámica.
Una entrada de control dinámica es una entrada de control de
un canal que evalúa un número de impulsos en un determinado
tiempo. A una entrada de control dinámica puede conectarse
un encoder incremental. El encoder incremental informa, p. ej.,
de la velocidad de un vehículo de transporte sin conductor. En
combinación con una segunda entrada de control, una entrada de
control dinámica se utiliza para cambiar entre diferentes casos de
supervisión en función de la velocidad.
que evalúa el estado de cada canal como un valor 0 o 1. Los
estados de señal de una o varias entradas de control estáticas
proporcionan un patrón de señales inequívoco. Este patrón de
señales activa un caso de supervisión.
En función del dispositivo, puede utilizarse una entrada universal,
p. ej., para funciones de restablecimiento (rearme), control de
contactores (EDM), estado de reposo o reinicio del dispositivo de
protección. Si el estado de reposo se activa mediante una entrada
universal, el estado de reposo no puede utilizarse para aplicacio‐
nes de seguridad. Además, determinadas entradas universales
pueden utilizarse en pareja como entrada de control estática.
En una red, un dispositivo esclavo suministra datos cuando se le
solicita.
Un dispositivo en la red para la que el dispositivo esclavo suminis‐
tra datos tiene el rol de maestro.
En algunas redes modernas, muchos o todos los dispositivos pue‐
den intercambiar los roles o desempeñar ambos roles al mismo
tiempo.
Estado de las salidas del dispositivo de protección mediante el
que la máquina controlada finaliza el estado con potencial de
riesgo y se impide el arranque de la máquina (p. ej., la tensión
en las salidas conmutadas seguras [OSSD] es LOW para que la
máquina se desconecte y permanezca desconectada).
Estado de las salidas del dispositivo de protección sin contacto
mediante el que se permite el funcionamiento de la máquina
controlada (p. ej., la tensión en las salidas conmutadas seguras
(OSSD) es HIGH para que la máquina pueda funcionar).
EtherCAT® (Ethernet for Control Automation Technology) es una
red basada en Ethernet utilizada en la automatización industrial.
Con la ampliación de protocolo Safety over EtherCAT® (FSoE,
Failsafe over EtherCAT), EtherCAT® es también adecuado para la
comunicación de datos orientada a la seguridad.
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