SICK microScan3 Pro I/O Instrucciones De Uso página 38

4
DISEÑO
38 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 Pro I/O
En algunas ocasiones, el proceso de conmutación del caso de supervisión requiere
tanto tiempo que el nuevo caso de supervisión no está disponible dentro del tiempo de
respuesta previsto y es posible que no se pueda detectar a tiempo una persona que se
encuentre en el campo de protección. En estas ocasiones, la conmutación del caso de
supervisión debe iniciarse antes.
Los siguientes parámetros influyen en la duración del proceso:
• El retardo de entrada ajustado
• El tiempo de procesamiento de la entrada seleccionada.
Cómo calcular el momento de conmutación del caso de supervisión
1. Calcule primeramente cuánto tiempo requiere la conmutación del caso de super‐
visión:
t = t + t
CSR ID I
Donde...
t = Tiempo necesario para la conmutación del caso de supervisión en
°
CSR
milisegundos (ms)
t = Retardo de entrada de las entradas de control en milisegundos (ms)
°
ID
t = Tiempo de procesamiento del tipo de conmutación seleccionado en
°
I
milisegundos (ms)
•
Entrada de control estática local: t
• Señal de conmutación a través de la red: t
2. Calcule a continuación cuánto tiempo está disponible dentro del tiempo de res‐
puesta para la conmutación del caso de supervisión:
t = (n – n ) × t
CSA CS S
Donde...
t = Tiempo disponible para la conmutación del caso de supervisión en
°
CSA
milisegundos (ms)
n = Evaluación múltiple ajustada (preajustada: n = 2)
°
n = Evaluación múltiple tras conmutación del caso de supervisión (con
°
CS
ajuste Rápido (ajuste predeterminado): n
–1, con ajuste Definido por el usuario: n
t = Tiempo de ciclo de exploración (en ocasiones, suplemento por protec‐
°
S
ción contra influencias incluido) en milisegundos (ms)
3. Ahora calcule si se dispone de suficiente tiempo para la conmutación del caso de
supervisión:
Si t ≥ t : No es necesario iniciar antes.
°
CSA CSR
Si t < t : La conmutación del caso de supervisión debe iniciarse antes.
°
CSA CSR
La anticipación necesaria t
INDICACIÓN
En algunos casos, el momento de conmutación no se puede definir con exactitud
(p. ej., debido a velocidades de mecanizado de la máquina variables) o la anticipación
del punto de conmutación da lugar a que la supervisión de un área finalice demasiado
pronto. En estos casos siga una de estas recomendaciones:
Deje ambos campos de protección parcialmente solapados.
b
Supervise provisionalmente ambas zonas de peligro de forma simultánea.
b
Información adicional
Si se utiliza un grupo host-guest y las entradas locales del host controlan la conmuta‐
ción de casos de supervisión de un dispositivo guest, es necesario tener en cuenta
el tiempo de transmisión al grupo host-guest y el tiempo de procesamiento en ambos
dispositivos.
(véase "Retardo de la entrada ", página
= 12 ms
I
= 28 ms
I
= 1, con ajuste Robusto: n
CS
≤ n –1)
CS
es: t = t – t
CSP CSP CSR CSA
153).
= n
CS
8025427/2021-08-24 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso