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El usuario establece el cambio de rumbo predeterminado y el radio
de giro en el cuadro de diálogo Ajuste de giro, que se activa desde
el menú rápido de giro.
•
Variables de giro:
- Cambio de rumbo (C)
- Radio de giro (D)
Durante el giro, puede modificar el rumbo principal girando el
botón giratorio o presionando las teclas de babor o estribor.
Modo Nav.
Ú Nota:
El modo NAV requiere un navegador compatible
conectado a la red.
No es posible seleccionar el modo NAV si falta información de
rumbo o si no se recibe información de gobierno del
chartplotter externo.
En el modo NAV, el piloto automático puede utilizar la información
de gobierno de un navegador externo para dirigir el barco a un
waypoint específico o a través de una serie de waypoints.
En el modo NAV, el sensor de rumbo del piloto automático se utiliza
como fuente de rumbo para mantener el rumbo. La información de
velocidad se obtiene del SOG o del sensor de velocidad
seleccionado. La información de gobierno recibida del navegador
externo modifica el rumbo establecido para dirigir el barco al
waypoint de destino.
Para conseguir un gobierno satisfactorio de la navegación, el
sistema de piloto automático debe disponer de datos válidos del
navegador. La función de gobierno automático debe probarse y
validarse antes de entrar en el modo NAV.
Ú Nota:
Si el navegador no transmite un mensaje indicando el
rumbo al próximo waypoint, el piloto automático navegará
usando únicamente Cross Track Error (XTE). En ese caso, tendrá
que volver al modo Automático en cada waypoint y cambiar de
forma manual el rumbo fijado para igualar el rumbo al próximo
waypoint y, a continuación, seleccionar de nuevo el modo NAV.
Modos de piloto automático
C
| A2004 Manual de Usuario
D
27
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