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Preparación del receptor
Introduzca la siguiente configuración de parámetros RTK:
•
En el modo RTK de la sección RTK Parameters, seleccione Extrapolación para
Flotante RTK (cinemático) o Retardo para Fijo RTK (estático)
– Extrapolación se utiliza para aplicaciones RTK de baja latencia y salida de alta
frecuencia (>= 5 Hz). Al calcular la posición RTK actual, el equipo móvil
extrapolará las correcciones de las mediciones de fase de portadora del equipo
base.
– Retardo se emplea para aplicaciones RTK de alta precisión (1 Hz). El equipo
móvil RTK calculará una posición RTK retardada (para la época a la que
corresponde el último mensaje RTCM/CMR recibido) o bien la posición actual
autónoma (cuando se espera la llegada de nuevos mensajes RTCM/CMR de la
base)
Seleccione el estado de la antena durante el RTK; Estático o Cinemático.
•
Especifique el parámetro Nivel Fijación Ambigüedades (no tiene aplicación con
•
Flotante RTK). Los botones de opción de Nivel de Fijación de Ambigüedades
controlan el proceso de resolución de ambigüedades por el motor RTK. El
motor RTK utiliza el indicador de resolución de ambigüedades al tomar la
decisión de resolver o no las ambigüedades. Bajo, Medio, y Alto corresponden
respectivamente a los estados de 95 %, 99,5 % y 99,9 % del indicador. Cuanto
más alto sea el nivel de confianza especificado, mayor será el tiempo de
búsqueda de ambigüedades.
6. Haga clic en la pestaña Puertos y configure los parámetros del puerto serie C que se
indican a continuación (Figura 3-12).
Lista desplegable Entrada: seleccione el formato de corrección diferencial
•
deseado.
•
Período (seg): deje este parámetro como está.
Lista desplegable Velocidad: seleccione una velocidad de transmisión (es decir,
•
la velocidad a la que se transmitirán los mensajes del módem al receptor).
•
RTS/CTS: seleccione este parámetro para activar el protocolo de enlace.
CONSEJO
Utilice una velocidad de transmisión de 38400 bps.
P/N 7010-0681
Figura 3-12. Configuración del equipo móvil. Puertos
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