Conexión Eléctrica - Festo 8131016 Instrucciones De Utilizacion

7.5 Conexión eléctrica
Compruebe la asignación de ST2 y ST4 en la estación de carga. Si la asignación no
coincide con la expuesta en la tabla, haga los cambios correspondientes.
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Regleta de bornes Terminal
X1 1
2
ST1 (clavija de
1
contacto)
2
3
4
5
ST2 (conjunto de
1
baterías 1)
2
3
4
5
ST4 (conjunto de
1
baterías 3)
2
3
4
5
Estación de carga de Robotino 4 – Instrucciones de utilización
Color Función
Tensión de mantenimiento 0 V
Negro
Rojo Tensión de mantenimiento 24 V
Amarillo SDA
Verde SCL
Marrón VDD
Negro Batería -
Rojo Batería +
Amarillo SDA
Verde SCL
Marrón VDD
Negro Batería -
Rojo Batería +
Amarillo SDA
Verde SCL
Marrón VDD
Negro Batería -
Rojo Batería +
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