Mise En Service - Festo 8131016 Instrucciones De Utilizacion

Station de charge Robotino 4 – Notice d'utilisation
Les contacts du connecteur d'amarrage (8) de la station de charge sont hors tension tant qu'aucun
Robotino 4 n'est amarré. La diode luminescente verte (1) sur le dessus de la station de charge indique si les
contacts du connecteur d'amarrage(8) sont sous tension ou si un Robotino 4 est amarré.
La station de charge fournit 3 types de détection différents pour des programmes de mise en marche :
1. Mise en marche par l'utilisation de la caméra et des capteurs de distance disponibles du Robotino 4.
2. Mise en marche par l'utilisation de la caméra et détection de marqueur.
3. Mise en marche par l'utilisation d'un scanner laser en option et la détection de réflecteurs.

7.2 Mise en service

1. Positionnez la station de charge dans le local.
2. Selon la méthode de mise en marche, montez le repère lumineux (4) ou les deux réflecteurs (3) sur le
dessus de la station de charge. Utilisez à cet effet le set de montage joint.
3. Branchez le cordon d'alimentation dans le connecteur avec broche de terre (5).
4. Allumez la station de charge sur l'interrupteur marche/arrêt (7).
5. Montez le connecteur (réf. 8131075) sur la baie de chargement du Robotino 4 (sens de déplacement à
gauche) comme décrit dans les instructions de montage et câblez le connecteur sur la platine de
l'accumulateur.
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Sur le Robotino 4, il convient de monter un connecteur (réf. 8131075) permettant
d'établir la liaison entre la station de charge et Robotino 4. Des instructions de
montage sont fournies avec le connecteur.
Danger de choc électrique !
Le cordon d'alimentation de la station de charge ne peut pas se trouver dans l'espace
d'action du robot. Les galets d'entraînement pourraient endommager le câble de
raccordement.
Danger d'achoppement
Ne positionner pas la station de charge dans une voie de circulation.
AVERTISSEMENT
ATTENTION
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