05.99
12.95
9.2
Configuración y parametrización de los accionamientos
(HSA, VSA)
A la entrega o después de una inicialización (borrado total), el CN no contiene ningún
parámetro de accionamiento.
Antes de poder parametrizar los accionamientos es necesario entrar la configuración
de los accionamientos físicamente instalados (etapas de potencia y motores) y
asignarlos a los ejes declarados, con los datos DM 20070: AXCONF_MACHAX_USED
y DM 10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB.
Datos de máquina
La introducción de los valores de configuración de los accionamientos se realiza en la
para la configura-
pantalla "Configuración de accionamientos" en MMC o utilizando la herramienta
software 611D–IBN–Tool.
ción de acciona-
mientos
Cada módulo o parte de potencia tiene asignado un número de puesto.
El SINUMERIK 810D ocupa siempre los primeros 6 puestos para parte o etapa de
potencia. Las etapas de potencia integradas se encuentran en los puestos 1–3.
Por defecto están ajustados los códigos para las etapas de potencia integradas, por lo
que están activadas.
Los puestos no utilizados o sin etapa sin potencia deben declararse pasivos (ajuste
por defecto para puestos 4–6).
Cada puesto utilizado recibe una dirección lógica que permita direccionar el
accionamiento correspondiente (asignación valor de consigna/valor real, acceso a
parámetros).
La pantalla "Configuración de accionamientos" permite parametrizar los DM 13000 a
13040. Los DM 13000 a 13040 pueden introducirse también directamente. La configu-
ración de los accionamientos se memoriza en forma de tabla que contiene los valores
para cada número de puesto (s).
DM
DM 13000: DRIVE_IS_ACTIVE [0]
DM 13010: DRIVE_LOGIC_NR [0]
DM 13020: DRIVE_INVERTER_CODE [0]
DM 13020: DRIVE_INVERTER_CODE [0]
DM 13030: DRIVE_MODULE_TYPE [0]
DM 13040: DRIVE_TYPE [0]
Etapas de potencia
Caja CCU 3 ejes
internas
Siemens AG 1999 All Rights Reserved
SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99
9.2 Configuración y parametrización de los accionamientos
Puesto activo/pasivo
Asignación de un número lógico de accionamiento
Código de parte de potencia (intensidad), caja CCU 3
ejes
Código de parte de potencia (intensidad), caja CCU 2
ejes
MODUL: 810D ("6") ó 611 ("1" para módulo 1 eje o "2"
para módulo 2 ejes)
Accionamiento: 1=VSA (avance) ó 2=HSA (cabezal)
Puesto
Código
Tipo de
accionamiento
1
E
HSA
1E
VSA
2
13
VSA
3
13
VSA
9 Adaptar datos de máquina
Significado
Intensidad
24 / 32 / 40 A
18 / 36 A
6 / 12 A
6 / 12 A
Ajuste por defecto
todas no activadas
1/2/3/4/5/6
0EH/13H/13H/–/–/–
14H/14H/–/–/–/–
6/6/6/6/6/6
2/1/1/–/–/–
LT
50 A
50 A
15 A
15 A
9-115
9