Medida Del Lazo De Regulación De Velocidad - Siemens SINUMERIK 810D Instrucciónes De Puesta En Marcha

11 Optimización de los accionamientos con la herramienta de puesta en marcha IBN-Tool
11.6 Determinación de la respuesta armónica
Parámetros
de medida
Informaciones
complementarias
11.6.2 Medida del lazo de regulación de velocidad
Funcionalidad
11
Forma de proceder
11-172
Amplitud
Este parámetro determina la amplitud de la señal de test (unidad: % de par máximo).
Elegir valores comprendidos entre 1 y 5%.
Ancho de banda
Dominio de frecuencia analizado
S
3,2 kHz para el 810D (frecuencia de muestreo 6,4 kHz).
Medias (notas)
Este parámetro mejora la precisión de la medida pero prolonga también la duración de
la misma. El valor 20 es en general apropiado.
Período transitorio (tiempo oscilación)
El registro de los datos de medida está decalado del período transitorio parametrizado
con relación a la aplicación del valor de consigna de test y del offset. Es apropiado un
valor de aprox. 10 ms.
El pulsador de menú Funciones de fichero permite cambiar y salvar los parámetros y
los resultados de medida (diagramas).
El análisis incluye siempre el comportamiento en transferencia del sistema de medida
en el motor. Diversas listas de parámetros de medida, descritas a continuación, se
proponen en función del ajuste base seleccionado para la medida.
Parametrizar la vigilancia de la zona de desplazamiento y la lógica de desbloqueo o
liberación (externo/interno) en la imagen básica.
Es posible seleccionar una de las cuatro medidas siguientes:
S
Espectro de frecuencia guía
S
Respuesta frecuencia perturbadora
S
Escalón de consigna (valor prescrito)
S
Escalón magnitud perturbadora
En la imagen de parámetros de medida se ajustan los parámetros para ello necesa-
rios. Una vez realizada la medida, su resultado puede visualizarse accionando el pul-
sador Display.
SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99
12.95
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