Siemens SINUMERIK 810D Instrucciónes De Puesta En Marcha página 134

9 Adaptar datos de máquina
9.2.5 Datos de los ejes
Tabla 9-11
Número DM
DM 32910: DYN_MATCH_TIME
DM 36200: AX_VELO_LIMIT
Ejemplo
9
Señales de inter-
conexión para la
conmutación de
sistema de medida
9-134
Datos de máquina para los que se conmuta de juego de parámetros en caso de cambio de escalón
Juego de parám. 0
DM 32200: POSCTRL_GAIN [0,Z1] = 1 (K
DM 32200: POSCTRL_GAIN [1,Z1] = 1 (K
DM 32200: POSCTRL_GAIN [3,Z1] = 1 (K
DM 32200: POSCTRL_GAIN [0,X1] = 1 (K
DM 32200: POSCTRL_GAIN [1,X1] = 1 (K
DM 32200: POSCTRL_GAIN [3,X1] = 1 (K
Nota
Para garantizar el arranque seguro del CN, todos los ejes activados deberán
declararse como eje de simulación (sin hardware) durante la inicialización.
DM 30130: CTRLOUT_TYPE = 0 (canal de consigna presente)
DM 30240: ENC_TYPE = 0 (tipo de captador)
Durante el desplazamiento de los ejes se simula el lazo de regulación y no se emiten
alarmas específicas de hardware. Para poner en marcha los ejes o los cabezales es
necesario asignar el valor "1" a este DM o introducir el código correspondiente del
hardware.
El DM 30350: SIMU_AX_VDI_OUTPUT (salida de señales de eje en caso de ejes de
simulación) ofrece la posibilidad de sacar o no por la interconexión PLC las señales
de interconexión de un eje que funcione en simulación (p. ej. durante del test de
programa en ausencia de componentes hardware de accionamiento).
El sistema de medida a activar para la regulación de posición se selecciona por medio
de las señales de interconexión.
SI "Sistema de medida de posición 1 seleccionado" (DB31..., DBX1.5)
SI "Sistema de medida de posición 2 seleccionado" (DB31..., DBX1.6)
Si están ambas señales puestas a 1, se selecciona el sistema 1.
Bibliografía:
Eje Cabezal
Juego de parám. 1-5
Indice Indice
[0] [1..5]
[0] [1..5]
para funcionamiento normal en eje)
V
para G331, escalón de cabezal 1)
V
para G331, escalón de cabezal 3)
V
para funcionamiento normal en eje)
V
para G331, escalón de cabezal 1)
V
para G331, escalón de cabezal 3)
V
/FB/A2, Diversas señales de interconexión
SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99
07.96
12.95
Significado
Constante de tiempo para la
adaptación de dinámica
Umbral para vigilancia de
velocidad
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