Siemens SINUMERIK 810D Instrucciónes De Puesta En Marcha página 142

9 Adaptar datos de máquina
9.2.8 Vigilancias de ejes
Vigilancias
dinámicas
Limitación de
velocidad
Vigilancia de
velocidad
9
Vigilancia de
contorno
Vigilancia de capta-
dor (vigilancia de
frecuencia límite)
9-142
La adaptación de velocidad se efectúa internamente en el SINUMERIK 810D. El valor
de consigna está limitado por el DM 36210: CTRLOUT_LIMIT (consigna máxima de
velocidad) en porcentaje de la velocidad de giro ajustada en el DM 1401: MOTOR_
MAX_SPEED. Se activa una alarma si el valor de consigna de tiempo ajustado en el
DM 36220: CTRLOUT_LIMIT_TIME (retardo para vigilancia de consigna de velocidad)
es sobrepasado. Los ejes se paran siguiendo una rampa de frenado
DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado), con el
lazo de regulación de posición abierto. Introducir en este DM el tiempo tras el cual
debe pararse el eje partiendo de la velocidad máxima.
DM 36210: CTRLOUT_LIMIT (Valor de consigna de velocidad de giro máxima)
DM 36220: CTRLOUT_LIMIT_TIME (Tiempo de vigilancia de valor de
DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Duración de la rampa de frenado en
Alarma "25060 eje [nombre] limitación valor de consigna velocidad de giro"
Esta vigilancia tiene como objetivo garantizar que los ejes cuya velocidad teórica esté
limitada por motivos mecánicos (p. ej. la frecuencia límite mecánica del captador) se
desplacen sin errores. La vigilancia de velocidad real está siempre activada. Esto con
la condición de que el captador seleccionado funcione por debajo de su frecuencia
límite. La alarma 25030 se activa si se sobrepasa dicho umbral.
DM 36020: AX_VELO_LIMIT (Umbral de vigilancia velocidad)
DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Duración de la rampa de frenado en
caso de defecto)
Alarma "25030 eje [nombre] umbral de alarma velocidad real"
La vigilancia se realiza por comparación permanente del error de seguimiento medido
con el error de seguimiento calculado a partir de la velocidad real de posición del CN.
La vigilancia de contorno está siempre activa siempre que el CN funcione con
regulación de posición. Si se abandona el margen de tolerancia se activa la alarma
"Vigilancia de contorno" y los ejes se frenan siguiendo la rampa de frenado
parametrizada.
DM 36400: CONTOUR_TOL (Banda de tolerancia vigilancia de contorno)
DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Duración de la rampa de frenado en
caso de defecto)
Alarma "25050 eje [nombre] vigilancia de contorno".
Esta función vigila la frecuencia introducida en el DM 36300: ENC_FREQ_LIMIT. El
rebase de este valor límite activa la alarma "Frecuencia captador sobrepasada" y se
detienen los ejes. La SI "Referencia tomada/sincronización efectuada" anula (DB31,...
DBX60.4, DBX60.5).
Ejemplo: Captador con 2048 impulsos montado en el motor, frecuencia límite
200 kHz, n = (f
máx
Resultado: Queda asegurado que a la velocidad de desplazamiento de eje máxima
(MAX_AX_VELO) no se llega a esa velocidad.
DM 36300: ENC_FREQ_LIMIT (Frecuencia límite del captador),
SI "Frecuencia límite captador sobrepasada 1" (DB31,... DBX60.2),
SI "Frecuencia límite captador sobrepasada 2" (DB31,... DBX60.3),
Alarma "21610 canal [nombre] eje [nombre] Frecuencia captador sobrepasada".
SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99
consigna de velocidad de giro máxima)
caso de defecto)
/ impulsos) * 60 seg= 5900 r/min
lím
Siemens AG 1999 All Rights Reserved
05.99
12.95