C106 Números De Identificación De Configuración Para At No Configurables; C107 Superación De La Longitud Máxima Para At; C108 Parámetros Ventana Temporal > Tiempo Ciclo Sercos; C109 Dirección Inicial Mdt (S-0-0009) Par - Indramat DIAX04 Instrucciones

C106 Números de identificación de configuración para AT no
configurables
C107 Superación de la longitud máxima para AT
C108 Parámetros ventana temporal > tiempo ciclo Sercos
C109 Dirección inicial MDT (S-0-0009) par
DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-ES-P
Causa:
En el parámetro S-0-0015, Parámetro de tipo de telegrama, se ha
definido un telegrama 7. En S-0-0016, Lista de las configuraciones del
telegrama del accionamiento, se ha introducido parámetros que no
están contenidos en S-0-0187, Lista de los datos configurables en AT.
Remedio:
Especificar un telegrama prioritario (tipo de telegrama = de 0 a 6) en
S-0-0015, Parámetro de tipo de telegrama o bien introducir en S-0-
0016, Lista de las configuraciones del telegrama de accionamiento,
parámetros que también estén contenidos en S-0-0187, Lista de los
parámetros configurables.
Causa:
En el parámetro S-0-0015, Parámetro de tipo de telegrama, se ha definido
un telegrama 7. La longitud del juego de datos configurados en AT, la cual es
definida mediante S-0-0016, Lista de las configuraciones del telegrama
de accionamiento, ha superado la longitud máxima admitida especificada
en S-0-0185, Longitud del juego de datos configurables en AT.
Remedio:
Especificar un telegrama prioritario (tipo de telegrama = de 0 a 6) en
S-0-0015, Parámetro de tipo de telegrama o bien reducir el número de
parámetros configurados
configuraciones del telegrama de accionamiento.
Causa:
Uno de los parámetros de la ventana temporal:
• S-0-0006, Momento de envío del telegrama de accionamiento (T1)
• S-0-0089, Momento de envío MDT (T2)
• S-0-0007, Momento de medición de los valores reales (T4)
• S-0-0008, Momento del valor nominal válido (T3)
supera S-0-0002, Tiempo del ciclo SERCOS (TScyc)
Remedio:
Corregir el/los parámetro(-s) interesados. Es tarea del fabricante del
mando definir estos parámetros temporales, cuyos valores son
especificados por la interfaz SERCOS.
Causa:
El parámetro S-0-0009, Dirección inicial en telegrama de datos
master contiene un valor par, lo que no está admitido.
Accionamiento del husillo principal DIAX04
en AT (S-0-0016,
Mensajes relativos a los mandos C ...
Lista de las
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