5. Índice
DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-ES-P
A
Accionamiento en modo de regulación de
la velocidad 3-23
Accionamiento en modo de regulación de
par 3-23
Alarma de control de la temperatura del
amplificador defectuosa 2-25
Alarma de sobrecalentamiento del
amplificador 2-26
Alarma de sobrecalentamiento del
disipador del módulo de alimentación
2-29
Alarma de sobrecalentamiento del motor 2-
26
Alarma de sobrecarga del bleeder del
módulo de alimentación 2-30
Alarma del control de la temperatura del
motor defectuosa 2-25
B
Baja tensión de la batería 2-10
Bloqueo de la puesta en marcha activo 3-
22
Bloqueo de la puesta en marcha con
asenso del regulador activado 2-19
C
C220 Error durante la inicialización del
transductor del motor 3-12
C904 Ningún transductor externo
disponible 3-18
cable dañado 4-4
Cable de recambio 4-4
Cable preensamblado 4-4
Carga 3-17
Carga imposible con asenso del regulador
activado 3-17
Carrera hacia el punto de referencia con
transductor de medida absoluto
imposible 3-17
Carrera hacia el punto de referencia
imposible sin asenso del
accionamiento 3-16
Clase de estado
Restablecimiento clase de estado 1 2-1
Compensación incorrecta de los datos de
aceleración 3-10
Compensación incorrecta de los datos de
par/fuerza 3-11
Compensación incorrecta de los datos de
posición 3-9
Compensación incorrecta de los datos de
velocidad 3-10
Conmutación de fase sin señal de
preparado para el accionamiento 2-
18
Accionamiento del husillo principal DIAX04
Conmutación del bloque de parámetros
sólo es posible en la fase 4 3-19
Conmutación en una modalidad operativa
sin iniciar 2-2
Control de la temperatura del amplificador
defectuoso 2-18
Coprocesador no preparado para la
inicialización 3-13
D
Datos del amplificador no válidos (->S-0-
0022) 3-8
Datos del feedback no válidos (->S-0-0022)
3-8
Desactivación debido a doble recepción
fallida MDT 2-16
Desactivación debido a fase de
comunicación no válida 2-17
Desactivación debido a sobrecalentamiento
del amplificador 2-18
Desactivación debido a sobrecalentamiento
del motor 2-3
Diagnosis incorrecta del módulo de
alimentación 2-30
Diferencia del valor nominal de posición
excesiva 2-8
Diferencia del valor real de posición
excesiva 2-7
Dirección inicial MDT (S-0-0009) par 3-3
Dispersión a tierra del módulo de
alimentación 2-14
Distancia del interruptor de origen - marca
de referencia incorrecta 3-16
E
El modelo de motor ha cambiado 2-2
Enlace incorrecto del módulo de
alimentación 2-15
Error
Restablecimiento de errores 2-1
Error +10 Voltios 2-22
Error +24V/ ±15V/ +5V del módulo de
alimentación 2-14
Error de arranque moderado del módulo de
alimentación 2-12
Error de baja tensión 2-4
Error de control de la temperatura del
amplificador defectuoso 2-4
Error de control de la temperatura del
motor defectuoso 2-3
Error de fase 2-15
Error de frecuencia de red 2-15
Error de la suma de control del módulo de
alimentación 2-16
Error de lectura de los datos del
transductor del motor 3-11
Error de lectura de los datos del
transductor externo 3-12
Error de los componentes suplementarios
del módulo de alimentación 2-13
Error de sobretensión 2-31
5-1
Índice