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Funcionamiento básico del Modbus RTU
El accionamiento del motor debe estar en estado de ENCENDIDO antes de que se pueda poner en marcha la herramienta.
El primer comando que se debe enviar al accionamiento del motor es el del estado de ENCENDIDO. No es obligatorio
enviar el comando de APAGADO antes de quitar la potencia del accionamiento del motor.
Cuando el accionamiento del motor está en el estado de ENCENDIDO, se puede escribir el punto de ajuste del valor y el
estado se puede ajustar a EN MARCHA enviando el comando de estado EN MARCHA. Esto hará que la herramienta funcione
a la velocidad del punto de ajuste. Para detener la herramienta, ponga el accionamiento del motor en estado DETENIDO
enviando el comando de estado DETENIDO.
Es recomendable monitorizar continuamente el promedio de velocidad, el promedio de corriente, la temperatura de la
herramienta, la temperatura del accionamiento del motor y la señal de estado de alarma. Esto ayudará a detectar si hay
algún problema presente durante su funcionamiento.
Ejemplo de secuencia para encender y detener la herramienta:
• Escriba 4 (0x0004) en el registro de «Funcionamiento»; de este modo se ajustará el accionamiento del motor al estado
de ENCENDIDO.
• Escriba 4000 (0x0FA0) en el registro de «Punto de ajuste de velocidad»; de este modo se ajustará la velocidad a 4000
r.p.m.
• Escriba 1 (0x0001) en el registro de «Funcionamiento»; de este modo el accionamiento del motor se ajustará al estado
EN MARCHA, y la herramienta empezará a funcionar.
• Escriba 2 (0x0002) en el registro de «Funcionamiento»; de este modo el accionamiento del motor se ajustará al estado
DETENIDO, y la herramienta se detendrá.
• Escriba 8 (0x0008) en el registro de «Funcionamiento»; de este modo se ajustará el accionamiento del motor al estado
APAGADO.
Interfaz digital
El accionamiento del motor se puede controlar también mediante la interfaz digital en vez del Modbus RTU, pero con el
inconveniente añadido de que al usar la interfaz digital no hay retroalimentación. Para activar la interfaz digital, debe
ajustarse el puente JP12.
El conector J5 se utiliza como entrada a la interfaz digital. La entrada se considera alta si se aplica una tensión entre 15 y
33 V (CC) al pitón de entrada. La entrada se considera baja si la tensión está por debajo de 12 V (CC) o si la entrada queda
flotando. Debe conectarse el pitón GND del conector J6 entre los sistemas. El conector J6 debe utilizarse también para
suministrar una tensión de control de 15 V (CC) en caso de necesidad.
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