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Fonctionnement de base pour le Modbus RTU
L entraînement moteur doit être sur ALLUMÉ avant que l outil puisse être démarré. Le premier ordre à envoyer à
l entraînement moteur est celui de l état ALLUMÉ. Il n est pas obligatoire d envoyer l ordre d état ÉTEINT avant de couper
l alimentation de l entraînement moteur.
Lorsque l entraînement moteur est sur ALLUMÉ, la valeur de la consigne de vitesse peut être écrite et si l état peut être
réglé sur FONCTIONNEMENT en envoyant l ordre d état FONCTIONNEMENT. Cela fera fonctionner l outil conformément
à la consigne de vitesse. Pour arrêter l outil, régler l entraînement moteur sur ARRÊT en envoyant l ordre d état ARRÊT.
Il est recommandé de surveiller sans cesse le régime moyen, l intensité moyenne, la température de l outil, la température
de l entraînement moteur et le drapeau de statut d alarme. Cela permettra de détecter tout problème survenant pendant
le fonctionnement.
Exemple de séquence pour démarrer et arrêter l outil :
• Écrire 4 (0x0004) dans le registre "Fonctionnement", cela fait passer l entraînement moteur sur ALLUMÉ.
• Écrire 4000 (0x0FA0) dans le registre "Consigne de vitesse", cela fixe la consigne de vitesse sur 4 000 tr.min.
• Écrire 1 (0x0001) dans le registre "Fonctionnement", cela fait passer l entraînement moteur sur FONCTIONNEMENT et
l outil commence à tourner.
• Écrire 2 (0x0002) dans le registre "Fonctionnement", cela fait passer l entraînement moteur sur ARRËT et l outil s arrête
de tourner.
• Écrire 8 (0x0008) dans le registre "Fonctionnement", cela fait passer l entraînement moteur sur ÉTEINT.
Interface numérique
L entraînement moteur peut également être contrôlé par l intermédiaire de l interface numérique plutôt que par le
Modbus RTU, mais l utilisation de l interface numérique a l inconvénient de ne pas donner de retour d information. Pour
activer l interface numérique, le câble de raccordement JP12 doit être réglé.
Utiliser le connecteur J5 comme entrée pour l interface numérique. L entrée est considérée comme élevée si une tension
comprise entre 15–33 VDC est appliquée sur la broche de sortie. L entrée est considérée comme basse si la tension est
inférieure à 12 VDC ou si l entrée reste flottante. La broche GND du connecteur J6 doit être branchée entre les systèmes.
Le connecteur J6 doit également être utilisé pour fournir une tension de contrôle de 15 VDC, au besoin.
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Mirka® Motor Drive Cabinet