Conexión Del Iq-Encoder - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Conexión
4.5 Conexión del encóder
Tabla 4- 2
Característica del encóder
TTL bipolar 5 V o diferencial
TTL unipolar 5 V
Tensión de alimentación del
encóder
Consumo máximo de corriente
del encóder
Salida de encóder
Frecuencia de señal máxima
procesable
(por señal A y B)*
* Debido a la interfaz de cuadratura, se obtiene una resolución de paso máxima de 2000 kHz.
Nota
La pantalla del cable debe ponerse a tierra adicionalmente a la conexión de pantalla del ET
200SP con una fijación adecuada, p. ej., con una abrazadera metálica en la parte posterior del
armario eléctrico. La pantalla de cable debe hacer contacto en el lado del encóder.
4.5.2 Conexión del IQ-Encoder
Los motores del programa SIMATIC MICRO-DRIVE Product Partner están provistos de un
IQ-Encoder.
La figura siguiente muestra la conexión de los IQ-Encoder a la BaseUnit
Figura 4-5
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Alimentación y condiciones de procesamiento de señales del encóder incremental
Rango/valor
High 2 V .. 5,5 V
Low -5,5 V .. -2 V
High 4 V .. 5,5 V
Low 0 V .. 1 V
5 V ... 5, 3 V
150 mA
Push Pull
500 kHz
Conexión de IQ-Encoder con señales diferenciales
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE