Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 107

Puesta en marcha
7.6 Ajustes de los reguladores
Paso 1:
Establezca en TIA Portal una conexión online con el módulo pulsando el botón "Establecer
conexión online".
Paso 2:
Si aún no ha calculado los parámetros del regulador en Control/regulación, puede hacerlo
aquí de nuevo. Introduzca primero el momento de inercia de la masa de la carga.
Con el botón "Calcular" se calculan los parámetros del regulador.
Paso 3:
Se indican los valores calculados del regulador. Adicionalmente se indican los valores online
del módulo, es decir, los valores activos en ese momento.
Paso 4:
Con el botón "Aplicar online" se transfieren directamente los nuevos valores del regulador y
estos se hacen efectivos.
Nota
Si el eje está en funcionamiento, se retira automáticamente la habilitación y se aplican los
nuevos parámetros.
Paso 5:
Ahora puede poner en funcionamiento el accionamiento, por ejemplo con un TO de
velocidad o posicionamiento, y evaluar el comportamiento de regulación con ayuda de un
registro Trace.
Si el comportamiento de regulación es satisfactorio, siga con el paso 7.
Paso 6:
Si es necesaria una optimización adicional, hay dos posibilidades para coordinar mejor los
parámetros de regulación.
1. Puede calcular de nuevo los parámetros del regulador como se indica en el paso 2 y reajustar
los parámetros según corresponda con el deslizador. (Ver capítulo Control/regulación en
Regulador de velocidad y regulador de corriente).
2. Ajuste los parámetros del regulador manualmente. Puede orientarse en los valores antiguos
así como en la ganancia proporcional o modificar el tiempo de acción integral (tiempo de
reajuste) y el control anticipativo paso a paso.
Repita todos los pasos desde el paso 4.
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F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE