Encóder En Motor; Parámetros De Encóder: Encóder Incremental E Iq-Encoder - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
Conexión del motor
p0352
p0353
7.4.6 Encóder en motor
7.4.6.1 Encóder en motor
En Configuración de tipo de encóder, elija el tipo de encóder del motor que corresponda.
Número de paráme- Nombre
tro
Configuración de tipo de encóder
p0404 Selección del encó-
der integrado
En función del tipo de motor pueden seleccionarse los encóders siguientes:
Tipo de motor: motor PMSM
• (1) Encóder incremental (pista A, B, Z)
• (5) IQ-Encoder (pista A, B)
7.4.6.2 Parámetros de encóder: encóder incremental e IQ-Encoder
Los tipos de encóder Encóder incremental e IQ-Encoder utilizan los mismos ajustes.
Número de paráme- Nombre
tro
p0408 Incrementos por
vuelta
p0409 Pasos por vuelta
80
Cable del motor Indicación del valor de resistencia del
Resistencia del cable de motor del conductor de ida y
cable vuelta.
Motor Inductan- Entrada de la inductancia del ca-
cia serie ble/serie del conductor de ida y vuel-
(=inductancia ta.
del cable del
Con cables de conexión del motor
motor)
cortos <10 m este valor se puede
despreciar.
Si hay conectada adicionalmente una
bobina serie entre el motor y el con-
vertidor, es preciso indicar el valor de
inductancia adicionalmente a la in-
ductancia de los cables.
Descripción
Selección del encóder en motor
Descripción
Ajuste de los incrementos por vuelta o de los
impulsos por vuelta (PPR) del encóder en mo-
tor.
Indicación de los pasos por vuelta o conteos
por vuelta (CPR) del encóder.
El valor no se puede editar y resulta de la
interfaz de cuadratura; equivale al cuádruple
de los incrementos por vuelta (p0408).
Ohm
mH
Unidad
-
Unidad
-
-
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE