Valores De Referencia - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

La figura siguiente muestra el procesamiento de la consigna de velocidad en el regulador de
accionamiento.
Figura 7-3 Canal de consigna
La consigna de velocidad del telegrama de accionamiento se limita en el canal de consigna de
acuerdo con los valores especificados (ver capítulo Valores de referencia (Página 89)).
El valor de consigna limitado se conduce como señal de entrada al generador de rampa (ver
capítulo Límites de la aplicación (Página 90)).
La salida del generador de rampa se conduce al regulador de velocidad a través del filtro de
consigna de velocidad (ver capítulo Generador de rampa y filtro de consigna de velocidad
(Página 93)).
7.5.1

Valores de referencia

La magnitud física Velocidad se transmite en los telegramas de accionamiento como
magnitud de referencia.
• En el telegrama de accionamiento, las velocidades se normalizan a la velocidad de
referencia (p2000).
• Los pares se normalizan al par de referencia (p2003) en el telegrama de accionamiento.
p2000 y p2003 son determinantes como magnitudes de referencia (contenido del telegrama
= 4000 hex o 4000 0000 hex en el caso de palabras dobles, cuando la magnitud de entrada
tiene el valor p2000 o p2003).
Ejemplo de normalización de la velocidad:
Figura 7-4
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE
Ejemplo de normalización de la velocidad
Puesta en marcha
7.5 Canal de consigna
89