Tabla De Contenido - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Índice
Prólogo ................................................................................................................................................... 3
1 Guía de la documentación del ET 200SP ................................................................................................ 8
2 Consignas de seguridad básicas .......................................................................................................... 13
3 Sinopsis del producto .......................................................................................................................... 16
3.1 Campo de aplicación .......................................................................................................... 16
3.2 Características ................................................................................................................... 18
3.3 Funciones soportadas ........................................................................................................ 20
4 Conexión .............................................................................................................................................. 22
4.1 Asignación de pines ........................................................................................................... 22
4.2 Esquema de principio ......................................................................................................... 24
4.3 Interconexión de varios F-TM ServoDrive ............................................................................ 27
4.4 Conexión del motor ........................................................................................................... 28
4.5 Conexión del encóder ........................................................................................................ 29
4.5.1 Conexión del encóder incremental ..................................................................................... 29
4.5.2 Conexión del IQ-Encoder .................................................................................................... 30
4.5.3 Conexión de la desconexión segura del par (STO por hardware) ......................................... 31
4.5.4 Conexión de una entrada digital de 24 V ............................................................................ 33
4.6 Conexión de la resistencia de frenado externa .................................................................... 34
5 Funciones de seguridad integradas en el accionamiento ................................................................... 36
5.1 Consignas de seguridad básicas ......................................................................................... 36
5.1.1 Consignas de seguridad generales ...................................................................................... 36
5.1.2 Garantía y responsabilidad de los ejemplos de aplicación .................................................... 37
5.1.3 Consignas de seguridad básicas para Safety Integrated ....................................................... 37
5.1.4 Funciones de seguridad integrada (Safety Integrated) ........................................................ 38
5.1.4.1 Safe Torque Off (STO) ........................................................................................................ 40
5.1.5 Sinopsis de las funciones de seguridad integrada (Safety Integrated) .................................. 42
5.1.6 Funciones de seguridad soportadas .................................................................................... 43
5.1.7 Ejemplos de aplicación de las funciones de seguridad ......................................................... 43
5.1.8 Concepto de seguridad ...................................................................................................... 44
5.2 Aceptación/recepción de las funciones de seguridad ........................................................... 44
5.2.1 Generalidades acerca de la aceptación/recepción................................................................ 45
5.2.2 Contenido de la prueba de aceptación/recepción ................................................................ 48
5.2.3 Documentación de la aceptación/recepción ........................................................................ 49
5.2.4 Prueba de aceptación/recepción de Safe Torque Off (STO) .................................................. 51
5.2.5 Conclusión del certificado .................................................................................................. 52
5.3 Características del sistema ................................................................................................. 52
5.3.1 Información actual ............................................................................................................. 52
5.3.2 Certificaciones ................................................................................................................... 53
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE
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