Parametrización Del Sentido De Contaje Del Encóder - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Encóder incremental, IQ-Encoder
Con el encóder incremental y el IQ-Encoder, deben ajustarse los incrementos por vuelta. Para
el encóder incremental, los incrementos pueden ser registrados independientemente por el
TM Drive a partir de la detección automática del encóder.
7.4.6.3 Parametrización del sentido de contaje del encóder
Con el tipo de encóder (1) Encóder incremental, puede ser necesario invertir el sentido de
contaje del encóder ajustando el parámetro Permutar sentido de contaje del encóder
(p0410). Esto puede requerirse en encóders incrementales, por ejemplo, cuando están
intercambiadas las pistas A y B al conectar el encóder.
Como sentido de giro positivo del encóder, está definido lo siguiente.
Encóder incremental:
El sentido de giro positivo de un encóder incremental se define del modo siguiente.
Si el flanco A positivo tiene lugar antes del flanco B positivo, el motor gira en sentido horario
en sentido de giro positivo mirando el eje del motor.
Figura 7-2
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE
Sentido de giro en un encóder incremental
Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
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