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Bosch Rexroth AG
Cálculo
Cálculo
Posición de montaje HORIZONTAL
Condición 2
Consideración de la relación entre el
momento de inercia de las masas de la
mecánica y del motor. La relación de
los momentos de inercia sirve como
indicador de control de calidad para una
combinación motor - regulador.
El momento de inercia de las masas del
motor está directamente relacionado con
el tamaño del motor.
Para la preselección, con un buen control de calidad, se pueden utilizar los siguientes
valores de la práctica. Aquí no se trata de límites fijos, ya que los valores por encima de
estos límites requieren una mayor observación de la aplicación.
Condición 3
Estimación para la relación del momento
de accionamiento entre el momento de
carga estático y el momento continuo del
motor.
La relación del momento de acciona-
miento debe ser menor o igual al valor
empírico de 0,6. Debido a esta condición
se deberán considerar aún los valores
dinámicos que faltan aquí de un perfil de
movimiento exacto con los momentos
necesarios del motor.
Desplazamiento del
cuerpo principal
Momento de carga
estático
Las posibles fuerzas adicionales producidas por el uso de cadenas de energía, por ejemplo, no se incluyen en la consideración de la
masa total movida y, dado el caso, también deberán tenerse en cuenta en el cálculo.
En la visión general Configuración y pedido se pueden configurar varios sistemas lineales en diferentes tamaños de manera estándar,
incluyendo reductor y motor, utilizando las diferentes opciones. Una vez que se hayan cumplido estas tres condiciones se puede
comprobar si el tamaño del motor estándar seleccionado para la configuración es adecuado para la aplicación.
Dimensionado exacto del accionamiento
El dimensionado del motor a grandes rasgos no sustituye el cálculo exacto requerido con detalles de los momentos y revoluciones.
Para un cálculo exacto del accionamiento eléctrico con el perfil de movimiento se deberán extraer los valores del rendimiento del
catálogo IndraDrive Cs e IndraDrive C.
En el dimensionado del accionamiento se deben tener en cuenta los valores límite máximos admisibles para la velocidad, el momen-
to de accionamiento y la aceleración, con el fin de proteger los componentes mecánicos contra daños.
V =
J
M
stat
M
0
Desplazamiento de la mesa
M
= M
stat
R
Módulos Omega OBB R999001182 (2016-05)
V
J
ex
+ J
m
br
J
ex
J
m
J
br
Campo de aplicación
Manipulación
Mecanizado
M
0
≤ 0,6
M
stat
M
= M
M
R
stat
R
= relación de los momentos de inercia
de las masas del accionamiento del
sistema completo y del motor
= momento de inercia de las masas
de la mecánica
(kgm
= momento de inercia de las masas
el motor
(kgm
= momento de inercia de las masas
del freno del motor
(kgm
= momento continuo del motor
= momento de carga estático
= momento de fricción
en el eje del motor
(–)
2
)
2
)
2
)
V
≤ 6,0
≥ 1,5
(Nm)
(Nm)
(Nm)
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