Bosch Rexroth Omega OBB Serie Manual De Instrucciones página 25

R999001182 (2016-05) Módulos Omega OBB
Para la preselección, con un buen control de calidad, se pueden utilizar los siguientes
valores de la práctica. Aquí no se trata de límites fijos, ya que los valores por encima de
estos límites requieren una mayor observación de la aplicación.
Condición 3
Estimación para la relación del momento
de accionamiento entre el momento de
carga estático y el momento continuo del
motor.
La relación del momento de acciona-
miento debe ser menor o igual al valor
empírico de 0,6. Debido a esta condición
se deberán considerar aún los valores
dinámicos que faltan aquí de un perfil de
movimiento exacto con los momentos
necesarios del motor.
Desplazamiento del
cuerpo principal
Momento de carga
estático
M
stat
Momento del peso
M = d
g
Masa total
m
tot mb
movida
m = k
mb
Las posibles fuerzas adicionales producidas por el uso de cadenas de energía, por ejemplo, no se incluyen en la consideración de la
masa total movida y, dado el caso, también deberán tenerse en cuenta en el cálculo.
En la visión general Configuración y pedido se pueden configurar varios sistemas lineales en diferentes tamaños de manera estándar,
incluyendo reductor y motor, utilizando las diferentes opciones. Una vez que se hayan cumplido estas tres condiciones se puede
comprobar si el tamaño del motor estándar seleccionado para la configuración es adecuado para la aplicación.
Dimensionado exacto del accionamiento
El dimensionado del motor a grandes rasgos no sustituye el cálculo exacto requerido con detalles de los momentos y revoluciones.
Para un cálculo exacto del accionamiento eléctrico con el perfil de movimiento se deberán extraer los valores del rendimiento del
catálogo IndraDrive Cs e IndraDrive C.
En el dimensionado del accionamiento se deben tener en cuenta los valores límite máximos admisibles para la velocidad, el momen-
to de accionamiento y la aceleración, con el fin de proteger los componentes mecánicos contra daños.
Desplazamiento de la mesa
= M + M
R g
m · g
tot mb
· M
3 g
2 000 · i
= m + m
ex mb
m = m
tot ca
+ k · L
g fix g var
M
stat
≤ 0,6
M
0
M = M + M
stat R g
m · g
tot ca
= d ·
3
2 000 · i
+ m + m + m
ex ca m br
Bosch Rexroth AG
Campo de aplicación
Manipulación
Mecanizado
M = momento continuo del motor
0
M = momento de carga estático
stat
d = diámetro de la polea
3
de la correa
M = momento de fricción en el eje (Nm)
R
m = masa total con la mesa movida (kg)
tot ca
m = masa total con el cuerpo principal
tot mb
movido
m = masa del cuerpo principal
mb
movido
k = proporción de masa fija en el
g fix
cuerpo principal
k = proporción de masa variable en el
g var
cuerpo principal
M = momento del peso
g
m = masa de la mesa
ca
incl. reductor
m = masa externa movida
ex
m = masa del motor
m
m = masa del freno de parada
br
25
V
≤ 6,0
≥ 1,5
(Nm)
(Nm)
(mm)
(kg)
(kg)
(kg)
(kg/mm)
(Nm)
(kg)
(kg)
(kg)
(kg)