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R999001182 (2016-05) Módulos Omega OBB
Posición de montaje VERTICAL
Desplazamiento del
cuerpo principal
Caso de montaje
Momento de fricción M
R
Dentro del valor para el momento de fricción del sistema lineal ya se incluye la fricción de un reductor, configurado de manera
adecuada, y reducida respecto al eje del motor.
Desplazamiento del
cuerpo principal
Momento de fricción
Momento de inercia de la masa J
Las constantes k
, k
y k
J fix
J var
J m
cuerpo principal" o "Desplazamiento de la mesa", por lo que se pueden obtener de la tabla "Datos de accionamiento" en la pági-
na 10. Aquí también se considera la inercia del reductor configurado y reducida respecto al eje del motor.
Desplazamiento del
cuerpo principal
Momento de inercia de la
masa de la mecánica
Momento de inercia de la
masa del sistema lineal
J
s
Momento de inercia de
traslación de las masas a
mover adicionalmente
Desplazamiento de la mesa
Desplazamiento de la mesa
M
= M
R
Rs
ex
utilizadas en las fórmulas se determinan en función de los casos de montaje "Desplazamiento del
Desplazamiento de la mesa
J
= J
+ J
ex
s
t
= (k
+ k
· L ) · 10
–6
J
J fix
J var
s
–6
J
= m
· k
· 10
J
= (m
t
ex
J m
t
M
= M
R
Rs
J
= J
+ J
ex
s
t
= (k
+ k
· L ) · 10
–6
J fix
J var
–6
+ m
+ m
) · k
· 10
ex
m
br
J m
Bosch Rexroth AG
M
= momento de fricción
R
en el eje del motor
M
= momento de fricción
Rs
del sistema
J
= momento de inercia de las masas de
ex
la mecánica
J
= momento de inercia de las masas del
s
sistema lineal
(sin masa externa)
J
= momento de inercia de las masas
t
externas de traslación, referido al eje
de accionamiento
k
=
constante para la parte fija del
J fix
momento de inercia
de la masa
k
=
constante para la parte específica de
J fix
las masas del momento de inercia de
la masa
k
=
constante para la parte de longitudes
J var
variables del momento de inercia de
la masa
L
= longitud del sistema lineal
m
= masa del freno de parada
br
m
= masa del motor
m
m
=
masa externa movida
ex
23
(Nm)
(Nm)
(kgm
2
)
2
(kgm
)
(kgm
2
)
(kgmm
)
2
(kgmm
)
2
(kgmm)
(mm)
(kg)
(kg)
(kg
)
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