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Bosch Rexroth AG
Elementos de montaje y accesorios
IndraDyn S - servomotores MSM
Esquema del motor
Motor
Medidas (mm)
A
MSM 031C-0300
60
MSM 041B-0300
80
Datos del motor
Motor
n
(min
MSM 031C-0300
5 000
MSM 041B-0300
4 500
J
= momento de inercia de la masa
br
del freno de parada
J
= momento de inercia de la masa
m
del motor
L
= longitud del motor
m
B
C
C
ØD
1
1
k6
6,5
30
3
14
6,0
35
3
19
M
M
max
0
max
–1
)
(Nm)
(Nm)
1,30
3,80
2,40
7,10
M
= momento de giro en estado de
0
parada
M
= momento de parada del freno de
br
parada (en estado desconectado)
M
= momento máximo posible del
max
motor
Módulos Omega OBB R999001182 (2016-05)
B
1
L
C
m
ØE
ØF
ØG
H L
m
j6
Sin freno de parada
50
70
4,5
73
70
90
6,0
93
M
J
br
m
(Nm)
(kgm
2
)
1,27
0,0000260
2,45
0,0000870
m
m
n
A
G
C
1
Con freno de parada
98,5
112,0
J
m
br
m
(kgm
2
)
(kg)
0,0000018
1,20
0,0000075
2,30
= masa del motor
m
= masa del freno de parada
br
= revoluciones máximas
max
135,0
149,0
m
br
(kg)
0,50
0,80
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