Tareas - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-L61 Manual Del Usuario

Capítulo 10 Desarrollo de aplicaciones

Tareas

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Figura 27 – Elementos de un programa de control
Gestor de fallos del controlador
Tarea 32
Tarea 1
Programa 100
Programa 1
Tags (locales)
Rutina principal del programa
Rutina de fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del
controlador
Los controladores Logix5000 permiten usar múltiples tareas para programar y
priorizar sus programas con base en criterios específicos. Esta función multitareas
asigna el tiempo de procesamiento del controlador entre las diferentes
operaciones de su aplicación:
• El controlador ejecuta solo una tarea a la vez.
• Una tarea puede interrumpir la ejecución de otra tarea y tomar el control.
• En una tarea dada es posible usar múltiples programas. Sin embargo, solo
un programa se ejecuta a la vez.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012
Configuración
Estado
Temporizador de
control
(watchdog)
Datos de sistema
Datos de E/S
compartidos