Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-L61 Manual Del Usuario página 145

Figura 28 – Tarea dentro de una aplicación de control
Gestor de fallos del controlador
Tarea 32
Tarea 1
Programa 100
Programa 1
Tags (locales)
Rutina
del programa
principal
Rutina
de fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del
controlador
Figura 29 – Tareas
Tarea principal
(continua)
Tarea 2
(periódica)
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012
Configuración
Estado
Temporizador
de control
(watchdog)
Datos de sistema
Datos de E/S
compartidos
Desarrollo de aplicaciones Capítulo 10
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