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Seguridad funcional
12
Normativas de seguridad técnica
12.3.3
Requisitos para el control de seguridad externo
454
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
En lugar de un control de seguridad, también tiene la posibilidad de utilizar un disposi-
tivo de desconexión de seguridad. Se deberán tener en cuenta los siguientes requisi-
tos.
•
El control de seguridad y todos los demás sistemas parciales de seguridad deben
estar autorizados al menos para la clase de seguridad exigida en el sistema com-
pleto para la respectiva función de seguridad de la aplicación específica.
La siguiente tabla muestra a modo de ejemplo la clase de seguridad necesaria del
control de seguridad:
Aplicación
Performance Level d según
EN ISO 13849-1, SIL 2 según
EN 62062
Performance Level e según
EN ISO 13849-1, SIL 3 según
EN 62061
•
El cableado del control de seguridad debe ser apto para la clase de seguridad pre-
tendida (véase documentación del fabricante). La entrada STO de la unidad pue-
de conmutar 2 canales (conmutación P, conmutación PM o conmutación P serial)
o 1 canal (conmutación P).
•
Para el diseño de la desconexión obligatoriamente deberán respetarse los valores
especificados para el control de seguridad.
•
En la entrada STO no se deben conectar directamente dispositivos de protección
efectivos sin contacto (como p. ej., barrera de luz y escáner) según EN 61496-1 ni
interruptores de parada de emergencia. La conexión se debe realizar mediante re-
lé de seguridad, control de seguridad, etc.
•
Para garantizar la protección contra arranques imprevistos estipulada en la
EN ISO 14118, el sistema de control de seguridad deberá estar concebido y co-
nectado de forma que el restablecimiento de la unidad de mando no conlleve el
rearranque. Es decir, el rearranque solo se deberá producir tras un restableci-
miento manual del circuito de seguridad.
•
Si no se utiliza ninguna exclusión de fallo para el cableado STO según
DIN EN ISO 13849-2 o DIN EN 61800-5-2, el dispositivo de seguridad externo de-
be detectar en un espacio de tiempo de 20 s en función del tipo de conexión los
siguientes fallos del cableado STO:
– 2 polos conmutación P:
Cortocircuito de 24 V en F_STO_P1 o F_STO_P2 (Stuck-at 1)
Fallo cruzado entre F_STO_P1 y F_STO_P2
– 2 polos conmutación PM:
Cortocircuito de 24 V en F_STO_P1 (Stuck-at 1)
Cortocircuito de 0 V en F_STO_M (Stuck-at 0)
– 2 canales, conmutación P en serie:
Una exclusión de fallo es obligatoria
– 1 polo conmutación P:
Cortocircuito de 24 V en F_STO_P (Stuck-at 1)
2 polos conmutación P:
•
Los impulsos de prueba pueden tener lugar en estado conectado y desconectado.
®
flexible
Requisito para control de seguridad
Performance Level d según EN ISO 13849-1,
SIL 2 según EN 61508
Performance Level e según EN ISO 13849-1,
SIL 3 según EN 61508
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