Formato básico de las comunicaciones de mensajes
Comprobación de errores
8 bits
Dirección de esclavo
Código de función
Inicio de datos
de comunicaciones
Fin de datos
de comunicaciones
100
El código de comprobación CRC-16 es el resto (16 bits) cuando todos los
bloques de mensaje desde la dirección de esclavo hasta los datos de
comunicaciones finales están conectados en serie, tal como se muestra en el
siguiente diagrama, y estos datos se dividen por un número binario de 17
dígitos fijo (1 1000 0000 0000 0101).
El byte menos significativo de la dirección
de esclavo se trata como el byte más significativo
en el cálculo de CRC-16.
Capítulo 7-3