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Mensaje DSR y respuesta
Respuesta
Normal
Nº de byte
1
Dirección de esclavo
2
Código de función
3
Número de bytes de datos adjuntos
4
Datos del registro nº 0020
5
6
Datos del registro nº 0021
7
8
Datos del registro nº 0022
9
10
Datos del registro nº 0023
11
12
Comprobación CRC-16
13
Error
Nº de byte
1
Dirección de esclavo
2
Código de función
3
Código de error
4
Comprobación CRC-16
5
7-4-2
Escritura de datos/escritura de datos de difusión
(código de función: 10 hex.)
Configuración y respuesta
• Para escribir datos en el variador, como datos de E/S de control y de
valor seleccionado de parámetro, emita el siguiente mensaje DSR.
• Se pueden escribir datos consecutivos de un máximo de 16 canales
(32 bytes para 16 registros) por mensaje DSR.
• Se asigna el número de registro a cada elemento de función, como E/S
de control y funciones de parámetro. El número de registro de cada
parámetro se indica cuando se explica el parámetro en este manual y en
la sección 10, Lista de parámetros. Consulte en 7-7 Asignaciones de
número de registro en detalle los números de registro distintos de estos
parámetros.
Nota
1. Un parámetro corresponde a un registro (un canal), por lo que el "número
de registros de datos de escritura" indica el número de parámetro que se
escribirán (es decir, el número de registros consecutivos empezando con
el primer número de registro).
2. El "número de bytes de datos adjuntos" indica el número de bytes de datos
escritos en los registros adjuntos a partir de dicho punto. El número de
registros debe ser igual al número de bytes dividido entre dos.
Datos
Byte más significativo
Byte menos significativo 65
Byte más significativo
Byte menos significativo 00
Byte más significativo
Byte menos significativo 00
Byte más significativo
Byte menos significativo F4
Datos
Capítulo 7-4
Ejemplo de
datos (hex.)
02
03
08
00
00
00
01
AF
82
Ejemplo de
datos (hex.)
02
83
03
F1
31
103
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