254 Módulo de interfaz del encoder BTAC-02
Fases
Si el encoder está conectado correctamente, el funcionamiento del convertidor en la
dirección de Avance (referencia de velocidad positiva) debe generar una realimentación
de velocidad del encoder positiva.
Opción A: Prueba del osciloscopio. En los encoders incrementales, los dos canales
de salida, normalmente A y B o 1 y 2, están desfasados 90° entre sí. Cuando el giro
es en sentido horario, en la mayoría de encoders el canal A avanza al canal B. Para
determinar el canal que está avanzado, consulte la documentación del encoder o utilice
un osciloscopio.
A or 1
A or 1
B or 2
B or 2
Conecte el canal de salida del encoder que va avanzado cuando el convertidor funciona
en dirección Avance al terminal A de BTAC. Conecte el canal de salida que va retrasado
al terminal B de BTAC.
Opción B: Prueba funcional.
Para esta prueba:
•
De forma temporal, cambie el modo del convertidor a escalar. Configure el parámetro
99.04 Modo Control Motor en 1 (ESCALAR).
•
Haga funcionar el convertidor en la dirección de avance.
•
Asegúrese de que el valor del parámetro 90.13 Encoder 1 extensión revoluc.
aumenta.
•
Si el valor del parámetro 90.13 Encoder 1 extensión revoluc. disminuye, invierta
las conexiones A+/A- (o 1+/1-).
90°
El diagrama muestra unas fases nor-
males: El pulso A está avanzado (as-
ciende antes) respecto al pulso B.