Código
Fallo/Aviso
(hex)
4
3FC
3FD
A7B0
Realim. veloc. motor
4
3FC
3FD
Datos técnicos
■
Interfaz de encoder
La interfaz de usuario del encoder está aislada del potencial de CC con un aislamiento
reforzado.
Tipo de encoder
•
Encoders incrementales, TTL/HTL
•
Salidas de encoder diferencial, de modo simple (single-ended), colector abierto y
emisor abierto (véase
•
Tres canales: A, B y Z
•
Frecuencia máxima de pulsos: 200 kHz
•
Rango de tensiones de la fuente de alimentación del encoder: 5...30 V
Conectores de la interfaz del encoder
Bloques de terminales con fijación por resorte de 3 patillas (1×3), estañados, tamaño
2
de cable 2,5 mm
(14 AWG), paso de 5,0 mm.
Cable
La longitud máxima permitida de los cables es de 100 m (328 ft).
Fuente de alimentación del módulo de encoder y BTAC
•
50 mA (BTAC) + consumo de intensidad del encoder (véase la hoja de datos del
encoder)
•
Tensión: 5...30 V CC (Depende del encoder. Véase la hoja de datos del encoder.)
■
Fuente de alimentación de respaldo para el convertidor
Véanse las instrucciones de instalación eléctrica.
Módulo de interfaz del encoder BTAC-02 263
Causa
Deriva detectada.
Compruebe el deslizamiento entre el encoder y el motor.
Configuración de realimentación del motor incorrecta.
Velocidad de motor incorrecta.
No se recibe realimentación de velocidad del motor.
Deriva del encoder detectada.
Compruebe el deslizamiento entre el encoder y el motor.
Configuración de realimentación del motor incorrecta.
Velocidad de motor incorrecta.
Tipos de salida de encoder (página
255))