ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 156

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del motor del eje 1, el eje 2 y el eje 3
Continuación
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Acción
Desconecte los dos conectores de cable del mo-
tor.
Retire dos de los tornillos y arandelas que fijan
el motor.
Fije dos pasadores guía.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un poco de
grasa para que el motor se deslice con más faci-
lidad.
Retire los dos tornillos y arandelas restantes.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
Retire el motor, incluido el soporte, deslizándolo
hacia fuera a lo largo de los pasadores de guía y,
a continuación, súbalo hasta sacarlo.
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Nota
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Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A