ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 204

6 Información de calibración
6.3 Método de calibración
Continuación
Métodos de calibración
El método de calibración del IRB 365 es distinto del de otros robots y los métodos
de calibración normales no son aplicables.
Calibración de herramienta
Un restablecimiento de fábrica utilizando una herramienta de calibración requiere
equipos de calibración específicos y lo realiza ABB. Póngase en contacto con
ABB.
La calibración con herramienta mide cada punto de contacto de los ejes 1-3 y
modifica cal_position. El método de calibración con herramienta proporciona una
mejor cinemática nominal y las posiciones cal_positions modificadas ayudarán a
volver a los mismos puntos al calibrar con la calibración estándar.
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Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A