ABB IRB 365 Serie Manual Del Producto página 166

5 Reparación
5.5.2 Sustitución del motor del eje 4 y del eje 5
Continuación
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Acción
Retire los tornillos M6 y caja de conexión. Limpie
la superficie de contacto en la caja de conexión
con alcohol isopropílico. Utilice un paño que no
deje hilas.
Retire los cuatro tornillos de fijación con arande-
las.
Monte pasadores de guía en orificios opuestos.
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Nota
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Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: A